王宇

作品数：16被引量：64H指数：5
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：机器视觉变形机器人故障诊断盲解卷积铝液更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球化学工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《电脑知识与技术》《计算机与信息技术》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目云南省教育厅科学研究基金更多>>
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框式电解铜米冷压块生产阴极铜
《矿冶》2021年第4期54-60,94,共8页张锋 王华 王宇 王恒 
国家自然科学基金资助项目(51574135)。
铜米直接电解工艺是一种高铜回收率、高电流效率的废铜线材回收技术。针对直接电解铜米工艺的优缺点,提出并开展了使用阳极框(钛篮)电解铜米冷压块生产阴极铜的试验。结果表明,电解液温度升高时,电流效率升高但阴极铜质量下降;提高电解...
关键词：铜米 冷压 电解 
WiFi环境下多功能轮椅床研究与设计被引量：1
《软件》2020年第9期141-144,共4页周小华 吴涛 杨丛丛 王宇 
利用树莓派软件设计并开发了一种WiFi环境下的遥控多功能轮椅床,智能手机作为多功能轮椅的主要控制终端,以树莓派为基础作为该多功能轮椅床的核心控制器,其中控制系统的程序采用Python语言进行开发。树莓派对舵机的控制可实现多功能轮...
关键词：多功能轮椅 树莓派 电机驱动 超声波避障 WIFI 
基于机器视觉的齿轮缺陷检测系统设计被引量：10
《机械制造》2017年第10期96-97,103,共3页郑硕文 刘泓滨 段先云 王宇 
广东省科技计划项目(编号:2015B090901007);东莞市产学研合作项目(编号:2015509109209);昆明理工大学学术科技创新基金资助项目(编号:2015YB016);昆明理工大学分析测试基金资助项目(编号:2016M2014703061)
针对目前齿轮表面缺陷检测低效率、低质量和低稳定性等问题,设计了基于机器视觉、通过多传感器相互协调工作的齿轮缺陷检测系统。应用这一系统,可以快速有效对缺陷齿轮进行识别和剔除,满足齿轮产品缺陷检测生产线自动化的要求。
关键词：齿轮 缺陷检测 机器视觉 
一种机器视觉的灾后救援机器人系统设计被引量：6
《机械设计与制造》2017年第8期239-241,共3页王宇 吴智恒 刘泓滨 罗良传 
昆明理工大学分析测试基金资助(2016M2014703061);广东省科技计划项目(2015B070701025;2015B010918001;2016B090918100)
针对灾后现场地形环境复杂且危险性大的特点,提出一种基于机器视觉的灾后救援机器人(RWTT-I)系统。机器人由视觉控制系统、两个相同的可变形双曲柄(parallelogram double crank,PDC)模块和轮履替换(replaceable wheeltrack,RWT)模块组...
关键词：轮履替换 机器视觉 救援机器人 越障 
机器视觉的煤自燃智能预警系统设计被引量：4
《煤矿机械》2016年第8期16-17,共2页王宇 吴智恒 刘泓滨 陈启愉 童季刚 
广东省科技计划资助项目(2015B070701025;2013B061800058;2015B010918001)
为了更好地解决目前煤矿自燃火灾探测的误报、漏报及方法单一等问题,提出了一种基于机器视觉的多传感器融合的煤矿自燃火灾智能预警系统。通过构建的煤矿井下视觉网络系统对煤矿自燃可疑区域进行图像采集、分析和处理,结合温湿度传感器...
关键词：煤矿自燃 机器视觉 多传感器 预警监测 
机器视觉的救灾机器人越障性能分析被引量：3
《煤矿机械》2016年第7期92-94,共3页王宇 刘泓滨 吴智恒 陈启愉 蔺志敏 童季刚 
广东省科技计划资助项目(2015B070701025;2013B061800058;2015B010918001)
为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替换越过台阶、壕沟等障碍物,通过视觉系统获取...
关键词：机器视觉 灾后救援 机器人 越障 
机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计被引量：9
《传感器与微系统》2016年第4期79-81,85,共4页王宇 刘泓滨 李华文 
昆明理工大学学术科技创新基金资助项目(2015YB016)
为了辅助救援人员更好地完成灾后救援工作,设计了一种基于机器视觉、多传感器耦合的灾后救援机器人越障系统。通过机器视觉系统获取障碍物图像信息,多传感器耦合获取灾后现场环境信息,采用VC++编程,借助OpenCV库对障碍物图像进行一系列...
关键词：机器视觉 多传感器 越障 图像处理 
基于机器视觉的瓶盖封装检测系统被引量：3
《自动化与信息工程》2016年第2期42-44,48,共4页王宇 吴智恒 陈启愉 莫爵贤 童季刚 
广东省科技计划资助项目(2015B070701025;2013B061800058;2015B010918001)
针对目前瓶盖封装人工检测效率低、不稳定等问题,设计基于机器视觉的瓶盖封装检测系统。采用多传感器融合技术,通过相机对瓶盖封装产品进行图像采集;采用VS2010配合Open CV库对图像进行数学形态学的分析处理,并将结果反馈到控制端,剔除...
关键词：机器视觉 多传感器 瓶盖封装 检测系统 
基于微粒群算法的盲解卷积及其在故障轴承声信号中的应用被引量：1
《中国机械工程》2010年第12期1457-1461,共5页沈沂 伍星 迟毅林 王宇 
国家自然科学基金资助项目(50805071);云南省教育厅科学研究基金资助项目(08J0009)
针对复杂机械声场中,盲解卷积算法分离滤波器长度估计困难的问题,提出一种用微粒群算法优化盲解卷积分离滤波器长度的改进方法,解决了估计结果不确定的问题。该方法以分离信号峭度最大值的倒数为微粒群搜索的适应度,利用微粒群算法搜索...
关键词：微粒群算法 盲解卷积 声学故障诊断 滚动轴承 
一种改进的盲解卷积算法在轴承声学诊断中的应用被引量：4
《振动与冲击》2010年第6期11-14,24,共5页王宇 迟毅林 伍星 郭雄伟 
国家自然科学基金资助项目(50805071);云南省教育厅科学研究基金资助项目(08J0009)
针对时域盲解卷积算法滤波器长度估计困难的缺点,提出一种基于遗传算法优化的改进算法。该算法利用遗传算法搜索最佳时延,解决了盲解卷积结果不确定问题,并改进了信号分量的聚类指标,采用峭度作为独立分量间距离测度,提高了信号分量聚...
关键词：盲解卷积 滚动轴承 声学诊断 聚类 独立分量分析 
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