王晓伟

作品数：10被引量：16H指数：3
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发文主题：车辆激光雷达智能车辆泊车领航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《物理学报》《中国公路学报》《集成电路应用》《材料导报》更多>>
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基于多粒度关系推理的自动驾驶域自适应视觉目标检测算法
《汽车工程》2025年第2期201-210,共10页索锦辉 王晓伟 蒋沛文 丁驰 高铭 边有钢 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503402);长三角科技创新共同体联合攻关计划项目(2023CSJGG0801);国家自然科学基金青年科学基金项目(52102461);湖南省青年科技创新人才项目(2022RC1033);湖南省自然科学基金项目(2023JJ40155)资助。
现有域自适应视觉目标检测算法大多基于两阶段检测器设计,且未能利用图像空间中不同元素之间的语义拓扑关系,导致次优的跨域适应性能。为此,本文提出一种基于多粒度关系推理的域自适应视觉目标检测算法。首先,提出粗粒度图块关系推理模...
关键词：自动驾驶 视觉目标检测 域自适应 图推理 
地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第8期185-197,共13页秦兆博 李琦 邢喆 高铭 谢国涛 王晓伟 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501803);湖南省青年科技创新人才资助项目(2022RC1033)。
针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并...
关键词：自主代客泊车 视觉惯性定位 多鱼眼全景环视 语义地图 
多车型混编公交车队发车时刻及车型联合优化被引量：1
《中国公路学报》2024年第6期253-266,共14页王晓伟 吴松屿 曹恺 杨彦鼎 李洋 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501800);湖南省科技创新计划项目(2022RC1033)。
相较于传统燃油公交,电动公交系统在车辆续航里程、车型配置及运营经济性上差异较大,现有公交时刻表优化方法较少考虑时变客流需求、非均匀发车时刻及车型配置等多种因素的影响,难以兼顾乘客出行体验与公交运营成本。面向多车型混编的...
关键词：交通工程 公共交通 电动公交 公交时刻表 多车型 多目标优化 
计算机辅助技术在光学教学中的应用被引量：1
《集成电路应用》2023年第8期136-137,共2页王晓伟 
阐述光学教学中的问题,光学课程中的计算机辅助教学特点,探讨教学实践中的课堂角色转变,促进学生自主学习,融合教学的实际情况、合理运用课堂评价。
关键词：计算机辅助教学 光学 自主学习 
露天矿山智能调度管理系统可靠性研究
《控制与信息技术》2022年第5期122-129,共8页邱子贤 徐月云 王晓伟 胡满江 秦洪懋 
国家重点研发计划(2021YFB2501800);国家自然科学基金(52172384);汽车车身先进设计制造国家重点实验室(61775006)。
可靠性是衡量一个系统能否稳定成功运作的重要指标,高可靠性意味着系统在绝大部分时间都能正常运作,反之亦然。露天矿山智能调度管理系统(简称“调度系统”)通常被部署在云平台上,具有复杂的结构和多样的部署方式,因此难以获得其可靠性...
关键词：智能调度管理系统 云应用 可靠性评估 蒙特卡罗仿真 服务实例部署方式 露天矿山 
基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法被引量：2
《控制与信息技术》2022年第5期44-52,共9页李浩然 张利 陆鑫 王晓伟 欧阳文杰 秦洪懋 
国家重点研发计划(2021YFB2501800);国家自然科学基金(52172384);汽车车身先进设计制造国家重点实验室(61775006)。
高精数字地图是自动驾驶技术的基础,其为自动驾驶车辆提供精确的位置信息;但随着环境的变化和时间的推移,非结构化道路地图的保真性会逐渐下降。为此,文章提出了一种基于车云协同的露天矿山数字地图更新方法,以有效提高地图更新的效率...
关键词：车云协同 自动驾驶 地图更新 高精数字地图 露天矿山 
改性石墨烯对水中亚甲基蓝的吸附性能研究被引量：3
《中国设备工程》2019年第18期107-108,共2页王晓伟 
当下我国的染料废水排放十分多,里面含有大量的亚甲基蓝,会对水资源造成严重的污染,严重影响了居民的生活和我国的生态环境。而吸附法是一种操作简便、成本较低的污水处理办法。本文对改性石墨烯在水中对亚甲基蓝的去除进行了仔细研究,...
关键词：改性石墨烯 亚甲基蓝 吸附性能 
B/N掺杂类直三角石墨烯纳米带器件引起的整流效应被引量：3
《物理学报》2015年第19期233-238,共6页陈鹰 胡慧芳 王晓伟 张照锦 程彩萍 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2011CB932700)资助的课题~~
基于密度泛函理论结合非平衡格林函数的方法,研究了硼(氮)非对称掺杂类直三角石墨烯纳米带器件的电子输运性能.计算结果表明:单个硼或氮原子取代类直三角石墨烯纳米带顶点的碳原子后,增强了体系的电导能力,并且出现了新颖的整流效应.分...
关键词：分子器件 整流效应 输运特性 非平衡格林函数方法 
锰掺杂锯齿型石墨烯纳米带电磁学特性研究被引量：4
《材料导报》2014年第24期18-21,共4页王晓伟 胡慧芳 
国家重点基础研究发展计划(2011CB932700)
基于密度泛函理论的第一性原理,计算了锰原子单空位掺杂锯齿型石墨烯纳米带6种不同位置时的电磁学特性。结果表明:锰原子掺杂石墨烯纳米带的能带结构对掺杂位置十分敏感。随着锰掺杂位置的变化,掺杂石墨烯纳米带分别表现出半导体性和金...
关键词：锯齿型石墨烯纳米带 锰原子 掺杂 
边缘裁剪石墨烯纳米带的电子输运性质研究被引量：5
《材料导报》2014年第10期145-148,共4页王晓伟 胡慧芳 张照锦 程彩萍 
国家重点基础研究发展计划(2011CB932700)
运用第一性原理的密度泛函理论,结合非平衡格林函数,研究了边缘裁剪对Zigzag石墨纳米带(ZGNRs)的电子结构与输运性能的影响。计算结果表明,对Zigzag石墨纳米带边缘的裁剪显著影响了体系的电子输运性能。其中,边缘裁剪使得金属型石墨纳...
关键词：石墨烯 边缘裁剪 电子性质 输运性能 
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