王晓原

作品数：136被引量：732H指数：15
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供职机构：山东理工大学更多>>
发文主题：交通流驾驶员行为交通工程驾驶行为交通安全更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
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基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第23期238-245,共8页王方 王晓原 刘振雪 王建强 孔栋 王云云 
国家自然科学基金(No.61074140);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(No.KF16232);山东省自然科学基金(No.ZR2014FM027)
针对集群车辆驾驶员的车道选择行为,着眼物联网背景,综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素,建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益,运用逆向归纳法,求解子博弈精炼纳什均...
关键词：智能交通 车道选择 动态博弈 车辆集群态势 驾驶倾向性 
基于32线激光雷达的道路边界识别算法被引量：5
《科技通报》2018年第9期148-153,共6页王晓原 孔栋 孙亮 王建强 王方 
国家自然科学基金(61074140,61573009,51508315,51608313);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232);山东省自然科学基金(ZR2014FM027,ZR2016EL19);山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27);山东省高等学校科技计划(J15LB07)
为了更加有效地解决智能车在结构化道路中的边界识别问题,基于32线激光雷达采集的道路边界三维点云数据中z坐标值的单调特性,提出了一种新的道路边界识别算法。该算法首先基于雷达坐标系原点将智能车感兴趣区域划分四个区域:右前方,右后...
关键词：智能车 激光雷达 阈值滤波 最小二乘法 道路边界识别 
车载雷达点云的结构化道路边界提取方法被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2018年第4期57-62,共6页孔栋 王晓原 孙亮 王方 陈晨 
国家自然科学基金项目(61074140;61573009);山东省自然科学基金项目(ZR2014FM027)
为了提高结构化道路边界检测的准确性与鲁棒性,结合非参数变点统计方法,提出了一种基于32线激光雷达三维点云的道路边界提取算法。基于结构化道路区域和非道路区域存在一定高程跳变特征,该算法利用非参数变点统计,对激光雷达扫描的道路...
关键词：智能车 激光雷达点云 非参数变点统计 道路边界提取 
基于PCA与自适应BP算法的侵犯性驾驶行为识别被引量：2
《数学的实践与认识》2018年第13期163-170,共8页王丝丝 张敬磊 王晓原 孙一帆 陈慈 马春杰 
山东省自然科学基金(ZR2017LF015);国家自然科学基金(61573009);山东省高等学校科技计划(J15LB07)
从机动车安全预警的角度，以有效识别侵犯性驾驶行为为目的，针对传统BP算法学习效率低、收敛速度慢等缺点，提出一种基于PCA与自适应学习速率的BP网络改进识别算法．首先借助人因系统及汽车驾驶平台进行仿真实验，获取驾驶人生理-心理...
关键词：侵犯性驾驶 行为识别 自适应BP算法 人因系统 主动安全预警系统 
基于模拟驾驶实验的不同驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为被引量：3
《科学技术与工程》2018年第7期246-251,共6页孙一帆 张敬磊 王战古 于杰 王晓原 孔栋 
国家自然科学基金(61573009);山东省自然科学基金(ZR2017LF015);山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
为了探究不同驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为,提高酒后驾驶行为识别模型的准确性,组织60名不同驾驶倾向驾驶员饮酒后进行驾驶模拟实验,获得12个驾驶行为指标的实验数据。采用距离分析和方差分析,对各驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为数据进...
关键词：交通安全 酒后驾驶行为 驾驶倾向性 距离分析 方差分析 
公交导向发展模式(TOD)促进新型城镇精明增长
《农村经济与科技》2018年第3期259-260,共2页田伟 阚馨童 孙懿飞 赵新越 刘亚奇 王晓原 
山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27)
"新型城镇化"是关系我国现代化全局的大战略,是最大的结构调整,事关几亿人生活的改善,也是推动区域协调、社会经济快速发展的强大引擎。通过对我国新型城镇空间精明增长与公交系统的发展关系梳理,以典型组群城市淄博市高青县为例,研究...
关键词：公交导向 精明增长 新型城镇化 组群城市 
预约信息式动态公共交通系统被引量：1
《智能城市》2018年第3期1-3,共3页阚馨童 田伟 孙懿飞 张露露 刘亚奇 王晓原 
伴随着城市化的快速推进,城市交通量迅猛增加,涌现出不同程度的交通问题,单一化模式的公交服务已不能满足多元化市民出行需求,大力发展多元化公共交通已经成为城市交通发展的必然趋势。文章在探讨预约信息式动态公共交通服务系统建设的...
关键词：预约信息 公共交通系统 智慧城市 
高校校园交通组织方法浅析—以山东理工大学西校区为例
《交通技术》2018年第1期35-44,共10页赵新越 阚馨童 李晨阳 辛明英 刘亚奇 王晓原 
山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27)。
随着高等教育事业的快速发展,社会车辆频繁的进出校园,导致校园内的机动车数量逐年递增,高校校园内没有同步进行道路改造和交通流线组织的规划,势必会造成校园内交通拥堵,甚至引发交通安全问题。本文阐述了校园交通的特点和组织原则,并...
关键词：高校校园 交通组织 优化策略 
基于车载32线激光雷达点云的车辆目标识别算法被引量：26
《科学技术与工程》2018年第5期81-85,共5页孔栋 王晓原 刘亚奇 陈晨 王方 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232); 国家自然科学基金(61074140,61573009,51508315,51608313); 山东省自然科学基金(ZR2014FM027,ZR2016EL19); 山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27); 山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
针对结构化道路环境中智能车识别周围360°范围内的车辆目标问题,由车载3D激光雷达采集的道路环境中车辆目标点云数据投影特征,提出识别车辆目标新算法。算法首先识别结构化道路边界,进而排除道路边界两旁障碍物的干扰和减少点云数据量...
关键词：交通安全 激光雷达 改进K-means聚类 车辆目标识别 
高校校园停车场规划与设计被引量：1
《山西建筑》2018年第3期2-4,共3页阚馨童 李恺 张露露 冯凯 刘亚奇 王晓原 
山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27)
以山东理工大学西校区为例,在对校园停车状况调查的基础上,分析当前校园停车存在的问题,利用停车生成率模型和基于机动车保有率的停车需求预测模型预测未来年的停车需求,制定出校园停车场的规划方案,以期为缓解高校校园停车问题提供参考。
关键词：高校校园 停车场 规划设计 停车生成率法 
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