孔栋

作品数：8被引量：61H指数：4
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：激光雷达智能车交通安全均值车辆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机工程与应用》《科技通报》《河南科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
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基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第23期238-245,共8页王方 王晓原 刘振雪 王建强 孔栋 王云云 
国家自然科学基金(No.61074140);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(No.KF16232);山东省自然科学基金(No.ZR2014FM027)
针对集群车辆驾驶员的车道选择行为,着眼物联网背景,综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素,建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益,运用逆向归纳法,求解子博弈精炼纳什均...
关键词：智能交通 车道选择 动态博弈 车辆集群态势 驾驶倾向性 
基于32线激光雷达的道路边界识别算法被引量：5
《科技通报》2018年第9期148-153,共6页王晓原 孔栋 孙亮 王建强 王方 
国家自然科学基金(61074140,61573009,51508315,51608313);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232);山东省自然科学基金(ZR2014FM027,ZR2016EL19);山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27);山东省高等学校科技计划(J15LB07)
为了更加有效地解决智能车在结构化道路中的边界识别问题,基于32线激光雷达采集的道路边界三维点云数据中z坐标值的单调特性,提出了一种新的道路边界识别算法。该算法首先基于雷达坐标系原点将智能车感兴趣区域划分四个区域:右前方,右后...
关键词：智能车 激光雷达 阈值滤波 最小二乘法 道路边界识别 
车载雷达点云的结构化道路边界提取方法被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2018年第4期57-62,共6页孔栋 王晓原 孙亮 王方 陈晨 
国家自然科学基金项目(61074140;61573009);山东省自然科学基金项目(ZR2014FM027)
为了提高结构化道路边界检测的准确性与鲁棒性,结合非参数变点统计方法,提出了一种基于32线激光雷达三维点云的道路边界提取算法。基于结构化道路区域和非道路区域存在一定高程跳变特征,该算法利用非参数变点统计,对激光雷达扫描的道路...
关键词：智能车 激光雷达点云 非参数变点统计 道路边界提取 
多车道复杂环境下前方车辆检测算法被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2018年第2期25-30,35,共7页孔栋 黄江亮 孙亮 钟志伟 孙一帆 
国家自然科学基金项目(61074140;51508315)
为了解决智能车安全辅助驾驶系统中前方车辆目标的检测问题,提出了一种基于改进阴影多特征与深度网络学习的车辆检测算法。基于前方车辆与本车存在安全距离,选取道路图像底部几行作为候选道路背景并对其预处理排除干扰,通过差分得到车...
关键词：车辆检测 改进阴影多特征 局部二值模式纹理 深度网络算法 机器视觉 
基于模拟驾驶实验的不同驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为被引量：3
《科学技术与工程》2018年第7期246-251,共6页孙一帆 张敬磊 王战古 于杰 王晓原 孔栋 
国家自然科学基金(61573009);山东省自然科学基金(ZR2017LF015);山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
为了探究不同驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为,提高酒后驾驶行为识别模型的准确性,组织60名不同驾驶倾向驾驶员饮酒后进行驾驶模拟实验,获得12个驾驶行为指标的实验数据。采用距离分析和方差分析,对各驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为数据进...
关键词：交通安全 酒后驾驶行为 驾驶倾向性 距离分析 方差分析 
基于车载32线激光雷达点云的车辆目标识别算法被引量：26
《科学技术与工程》2018年第5期81-85,共5页孔栋 王晓原 刘亚奇 陈晨 王方 
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232); 国家自然科学基金(61074140,61573009,51508315,51608313); 山东省自然科学基金(ZR2014FM027,ZR2016EL19); 山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27); 山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
针对结构化道路环境中智能车识别周围360°范围内的车辆目标问题,由车载3D激光雷达采集的道路环境中车辆目标点云数据投影特征,提出识别车辆目标新算法。算法首先识别结构化道路边界,进而排除道路边界两旁障碍物的干扰和减少点云数据量...
关键词：交通安全 激光雷达 改进K-means聚类 车辆目标识别 
一种用于激光雷达识别车道标线算法被引量：11
《科学技术与工程》2017年第16期87-92,共6页孔栋 孙亮 王建强 王晓原 
国家自然科学基金(61074140;61573009;51508315);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232);山东省自然科学基金(ZR2014FM027);山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27);山东省高等学校科技计划(J15LB07)资助
利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值...
关键词：智能车 激光雷达 均值变点统计 车道标线识别 
基于3D激光雷达点云的道路边界识别算法被引量：6
《广西大学学报（自然科学版）》2017年第3期855-863,共9页孔栋 孙亮 王建强 王晓原 
国家自然科学基金资助项目(61074140;61573009;51508315;51608313);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF16232);山东省自然科学基金(ZR2014FM027;ZR2016EL19);山东省社会科学规划研究项目(14CGLJ27);山东省高等学校科技计划(J15LB07)
针对结构化道路环境中道路边界存在不连续、被遮挡及易受路内障碍物干扰情况下的识别问题,利用车载激光雷达获取的结构化道路环境三维点云数据的高程信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达帧数据的道路边界识别算法。...
关键词：智能车 激光雷达 均值变点统计 道路边界识别 
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