王礼

作品数：3被引量：20H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文主题：三轴仿真转台RTX半实物仿真激光制导炸弹激光导引头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《红外与激光工程》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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不确定网络控制系统鲁棒故障诊断被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2010年第2期501-505,共5页夏红伟 凌明祥 李莉 马闯 王礼 
国家自然科学基金项目(60504008);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划项目(HITQNJS.2009.007)
针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统,提出了一种基于观测器的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁...
关键词：自动控制技术 网络控制系统 故障诊断 鲁棒 
It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性
《哈尔滨工业大学学报》2010年第3期378-383,共6页赵旭东 王礼 凌明祥 曾庆双 
研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定...
关键词：时滞相关稳定性 MARKOV切换系统 区间时变时滞 线性矩阵不等式 
RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用被引量：19
《红外与激光工程》2006年第1期78-81,共4页王礼 凌明祥 曾庆双 王常虹 
三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征,对Windows-NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性...
关键词：RTX 激光导引头 三轴仿真转台 实时控制系统 
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