管练武

作品数：7被引量：22H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：里程仪加速度计捷联惯性测绘领域俯仰角更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《自动化技术与应用》《应用科技》《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》更多>>
所获基金：重庆市教委科研基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目高层次人才科研启动基金国家自然科学基金更多>>
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浅析提高本科毕业论文的规范化程度思路与实践
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2023年第4期63-65,共3页张庆 郝勇 管练武 张洪泉 
本研究为2020年哈尔滨工程大学校级本科教改项目“提高本科学位论文规范化程度的思路与实践”成果之一,项目编号:JG2020B17?本研究为2022年哈尔滨工程大学校级本科教改项目“体系化创新实践课程思政模式探究”成果之一,项目编号:JG2022B0416?本研究为2022年哈尔滨工程大学自制实验教学仪器设备项目“多电极电导率传感器综合教学实验系统”成果之一?
提高本科毕业论文规范化程度是“一流本科教育”建设的重要内容。文章对教学实践中存在的本科毕业论文不规范的主要问题进行了总结分析。为帮助学生规范撰写论文和提高指导老师的工作效率,文章借鉴期刊发表论文模板的思路,利用WORD软件...
关键词：本科毕业论文 论文规范 论文排版 
新型船用罗经显控装置设计和实现
《应用科技》2023年第2期46-52,共7页姜一凡 高延滨 王刚 管练武 
重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K202104701);黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F018).
为解决传统装置存在的数据传输速率慢、可靠性差、误码率高等问题,本文提出了一种基于高级精简指令集计算机处理器(ARM)的显控装置设计。该设计采用总线冗余的方式,通过模块化设计,实现了数据传输与转发、液晶显示屏(LCD)显示、键盘操...
关键词：显控装置 冗余 高级精简指令集计算机处理器 模块化 电磁兼容 NMEA-0183协议 嵌入式 数据处理 
一种辅助进餐机器人的结构设计与性能分析被引量：5
《生物医学工程学杂志》2022年第1期149-157,共9页李抒桐 肖金壮 孟恭 史小烁 管练武 王焱 
国家自然科学基金(61803118);河北大学高层次人才科研启动项目(521000981359);河北大学2020级校级大创项目(2020237)。
本文针对服务护理领域对专用辅助护理设备的需求,结合TRIZ理论思想设计一种可实现仿人喂食功能的辅助进餐机器人。该机器人本体采用串联关节型机械手臂模拟人体手臂运动,实现进餐时移位功能;末端采用电机驱动勺柄构件进行往复运动,模拟...
关键词：机器人 进餐功能 结构设计 工作空间 
基于微惯性与Unity3D的室内滑雪教学与训练可视化系统设计被引量：7
《实验技术与管理》2021年第10期152-156,共5页管练武 丛晓丹 张庆 周雪梅 
哈尔滨工程大学校级教学改革研究项目(JG2020B12,JG2020B14,JG2020B17);黑龙江省教育教学改革项目(SJGY20170508);黑龙江省科学院基本应用技术研究专项(ZNBZ2019ZDH02)。
鉴于目前开展室内滑雪运动时存在滑雪者沉浸感差、动态数据无法存储、专业动作教学及训练效果差等问题,以模拟滑雪机为平台设计基于微惯性与Unity3D引擎的室内滑雪教学与训练可视化系统。该系统结合黑龙江亚布力雪场实景构建虚拟滑雪场...
关键词：滑雪教学与训练 微惯性 UNITY3D 可视化系统 人机交互 
小径管道测绘机器人过弯道特性研究被引量：4
《自动化与仪器仪表》2021年第6期165-169,共5页杨杰 安文斗 管练武 任常杰 夏铭 
重庆市教委科技研究项目:惯性导航辅助的城市管道检测定位定向技术研究(No.KJZD-K201804701)。
目前国内外对于城市地下铺设的小径管道的检测和定位定向技术还处于研究阶段,其弯道通过性是一项重要指标。对小径管道测绘机器人弯管通过性进行了研究,推导出小径管道测绘机器人过弯时的拐弯角计算方法,并通过实验验证该方法有效性。...
关键词：小管径 拐弯角 弯道 通过性 
基于移动增强现实技术的纪念馆互动系统设计被引量：4
《自动化技术与应用》2021年第6期89-93,共5页丛晓丹 宋昌江 管练武 周钰琢 
移动增强现实(MAR)技术是人机交互技术发展的一个全新方向,它是将虚拟和现实结合的体现,具有实时互动的特性,解决了传统展览方式的单一性以及游客跟展品之间缺乏互动性的问题。本文以开发增强现实在纪念馆导览系统中的应用为载体,建立...
关键词：移动增强现实 三维注册 互动展示 
小径管道测绘机器人定位系统设计与实现被引量：2
《自动化与仪器仪表》2021年第5期202-205,211,共5页任常杰 安文斗 管练武 杨杰 熊荆 
重庆市教委科技研究项目(No.KJZD-K201804701)。
随着智慧城市建设的不断扩展,其各种地下管线不断增长,结构也越来越复杂,对管道使用情况定期进行检测、修理和维护的工作量急剧增加,因此,研究小径管道测量装置(PIG),使其早日投入实际应用显得尤其重要。设计了一种小径管道测绘机器人...
关键词：小管径 测绘机器人 定位系统 设计实现 
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