袁瑗

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：机器人运动多机器人系统模糊控制围捕自主机器人更多>>
发文领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期328-331,共4页袁瑗 焦继乐 曹志强 周超 
国家自然科学基金资助项目(60805038;60725309);国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA043901)
为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个...
关键词：多机器人系统 协调 围捕 模糊控制 局部感知 
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