丁萌

作品数：63被引量：233H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：红外图像目标检测估计方法频域可见光图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电子科技大学学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于视觉导航的动态航迹优化
《电子设计工程》2017年第3期14-18,共5页吴成良 曹云峰 庄丽葵 谢也 丁萌 
针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题:第一,作为一类存在有限测量量程的导航系统,视觉导航系统需要目标始终出现在摄像头的视野内;第二,当目标始终在摄像头的光轴延长线附近时,视觉算法能够更有效率并且更准确的解决位姿估计...
关键词：视觉导航 最优控制 动态规划 GAUSS伪谱法 滚动时域 
火星探测器基于机器视觉的坡度估计被引量：1
《电子设计工程》2016年第20期101-103,共3页沈莹莹 曹云峰 丁萌 
为了防止火星探测器自主着陆过程中降落到坡度较高的坡面造成翻转,在探测器着陆过程中对拟着陆面进行坡度估计,提出了一种基于机器视觉的坡度估计方案,并完成坡度估计方案的仿真验证。软件部分采用matlab2014a进行编程,能够完成对坡度...
关键词：火星探测器 探测器着陆 机器视觉 坡度估计 
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