仲训杲

作品数：6被引量：18H指数：2
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：大功率光纤激光焊红外热像卡尔曼滤波色噪声激光焊接更多>>
发文领域：金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《现代焊接》《物理学报》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究被引量：5
《控制理论与应用》2011年第7期931-935,共5页高向东 仲训杲 游德勇 KATAYAMA Seiji 
广东省自然科学基金资助项目(10251009001000001;9151009001000020;07001764);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20104420110001)
精确控制激光束使其始终对中并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提.以大功率光纤激光焊接Type304不锈钢为试验对象,研究一种有色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计预测激光束与焊缝路径偏差的方法.使用高速红外视觉传感器摄取焊接区...
关键词：焊缝跟踪 色噪声 卡尔曼滤波 大功率光纤激光焊 
大功率光纤激光焊接熔池特征提取技术研究被引量：2
《现代焊接》2011年第4期20-23,共4页莫玲 高向东 仲训杲 张勇 吕威兴 
广东省自然科学基金项目10251009001000001、915100901000020、07001764资助
本文针对大功率光纤激光焊接不锈钢板紧密对接焊缝,建立了一个熔池动态信息的近红外图像检测系统,用于焊接熔池视觉信息的采集。应用可见光波和红外光波段滤光组合技术解决了焊接过程中飞溅、等离子体和红外辐射的干扰,在近红外高速摄...
关键词：大功率光纤激光焊接 视觉传感 熔池 图像处理 
大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差红外检测方法被引量：8
《物理学报》2011年第8期737-744,共8页高向东 莫玲 仲训杲 游德勇 Katayama Seiji 
广东省自然科学基金(批准号:10251009001000001;9151009001000020;07001764);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20104420110001)资助的课题~~
精确控制激光束使其始终对准并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提.针对大功率(激光功率10kW)光纤激光焊接304型不锈钢紧密对接焊缝(间隙为0—0.1mm),研究一种基于红外热像的焊缝跟踪偏差检测新方法.采用红外传感高速摄像机摄取焊接区域...
关键词：大功率光纤激光焊 焊缝跟踪偏差 红外热像 检测 
大功率盘形激光焊光致等离子体特征提取被引量：2
《现代焊接》2011年第3期22-24,共3页吕威兴 高向东 仲训杲 莫玲 张勇 
广东省自然科学基金项目10251009001000001、915100901000020和07001764资助
激光致等离子体是激光焊接过程中的一个重要现象,与焊接的稳定性、焊接质量以及能量利用率等都有着密切的关系。本文研究一种利用计算机图像处理技术提取等离子体图像特征的新方法。以大功率盘形激光焊接Type304不锈钢板为试验对象,应...
关键词：大功率盘形激光焊接 等离子体图像 特征参量提取 Type304不锈钢 
基于红外热像的大功率光纤激光焊熔宽检测技术研究被引量：2
《现代焊接》2011年第1期11-13,共3页张勇 高向东 莫玲 吕威兴 仲训杲 
广东省自然科学基金项目10251009001000001、915100901000020、07001764资助
大功率光纤激光焊接中,熔宽是反映焊接质量的直接信息,研究一种基于红外热像的大功率光纤激光焊熔宽检测技术是评价焊缝质量的一个重要方法。本文采用近红外传感高速影像机获取熔池动态热像,经自适应中值滤波、灰度拉伸、裁剪、动态阈...
关键词：大功率激光焊 近红外热像 熔宽检测 
基于视觉传感的焊缝位置信息提取技术研究
《现代焊接》2010年第10期3-5,共3页仲训杲 高向东 
本文对基于视觉传感的焊缝位置信息提取技术进行研究,根据焊缝的特征信息及所建立的特征描述方法的异同,将视觉传感焊缝识别与跟踪技术归纳为直接特征视觉传感法与间接视觉特征传感法,综述了这两类视觉传感技术的具体实现途径。针对结...
关键词：视觉传感 焊缝识别 激光焊接 
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