张勇

作品数：6被引量：29H指数：3
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供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：大功率光纤激光焊红外热像熔池稳定性分析稳定性更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》《焊接学报》《现代焊接》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
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基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计被引量：4
《机床与液压》2019年第5期61-64,71,共5页马平 张勇 苏攀杰 刘胜旺 
国家自然科学基金资助项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题,提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合,与单传感器相比,信号采集更加精准;以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元,与传统的单片机相比处理速度快、实时...
关键词：AGV 避障系统 多传感器数据融合 
大功率光纤激光焊熔池形态及焊接稳定性分析被引量：17
《焊接学报》2011年第9期13-16,113,共4页高向东 张勇 游德勇 Katayama Seiji 
广东省自然科学基金资助项目(10251009001000001;9151009001000020;07001764);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20104420110001)
在大功率光纤激光焊接过程中,熔池热辐射含有丰富的焊接质量信息,熔池形态及其变化特征与焊接稳定性密切相关.研究一种基于红外热像的大功率光纤激光深熔焊熔池形态分析及焊缝质量稳定性评价的方法.以10 kW大功率光纤连续激光焊接304不...
关键词：大功率光纤激光焊 红外热像 熔池 稳定性 
大功率光纤激光焊接熔池特征提取技术研究被引量：2
《现代焊接》2011年第4期20-23,共4页莫玲 高向东 仲训杲 张勇 吕威兴 
广东省自然科学基金项目10251009001000001、915100901000020、07001764资助
本文针对大功率光纤激光焊接不锈钢板紧密对接焊缝,建立了一个熔池动态信息的近红外图像检测系统,用于焊接熔池视觉信息的采集。应用可见光波和红外光波段滤光组合技术解决了焊接过程中飞溅、等离子体和红外辐射的干扰,在近红外高速摄...
关键词：大功率光纤激光焊接 视觉传感 熔池 图像处理 
大功率盘形激光焊光致等离子体特征提取被引量：2
《现代焊接》2011年第3期22-24,共3页吕威兴 高向东 仲训杲 莫玲 张勇 
广东省自然科学基金项目10251009001000001、915100901000020和07001764资助
激光致等离子体是激光焊接过程中的一个重要现象,与焊接的稳定性、焊接质量以及能量利用率等都有着密切的关系。本文研究一种利用计算机图像处理技术提取等离子体图像特征的新方法。以大功率盘形激光焊接Type304不锈钢板为试验对象,应...
关键词：大功率盘形激光焊接 等离子体图像 特征参量提取 Type304不锈钢 
基于红外热像的大功率光纤激光焊熔宽检测技术研究被引量：2
《现代焊接》2011年第1期11-13,共3页张勇 高向东 莫玲 吕威兴 仲训杲 
广东省自然科学基金项目10251009001000001、915100901000020、07001764资助
大功率光纤激光焊接中,熔宽是反映焊接质量的直接信息,研究一种基于红外热像的大功率光纤激光焊熔宽检测技术是评价焊缝质量的一个重要方法。本文采用近红外传感高速影像机获取熔池动态热像,经自适应中值滤波、灰度拉伸、裁剪、动态阈...
关键词：大功率激光焊 近红外热像 熔宽检测 
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