马平

作品数：76被引量：355H指数：10
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：电主轴直线电机机床高速电主轴有限元更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《机电工程》《机械科学与技术》《汽车零部件》更多>>
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基于扰动观测器的宏微复合平台的推力波动补偿研究
《机电工程技术》2025年第1期71-76,共6页丁恒 马平 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090918002)。
宏微复合平台多采用直线电机作为宏动台,而直线电机的推力波动作为直线电机的固有属性,会对整个宏微复合平台的定位精度以及宏微切换启动行程产生影响。为降低微动台启动行程与宏微复合平台的定位误差,先采用模糊前馈的控制方法降低宏...
关键词：宏微复合平台 推力波动 扰动观测器 补偿 
IGH EtherCAT主站分布式时钟机制的应用与研究被引量：7
《机械设计与制造》2022年第1期262-265,270,共5页马平 刘胜旺 苏攀杰 蒋峰 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090918002)。
针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人的同步能力。论文最初重点研讨EtherCAT分布式时钟的系统时间和从站时钟的同步机制,并完成此过程的分布...
关键词：ETHERCAT 分布时钟机制 工业机器人 
新能源汽车车载高压电缆的有限元仿真分析被引量：1
《汽车零部件》2021年第9期28-31,共4页邓腾飞 叶永盛 李锻能 马平 廖锦仁 王志辉 
新能源汽车车载高压电缆承担着所有能量的传输功能,在车内狭小空间的工作环境中,拉伸和弯曲是造成电缆机械损伤的主要原因。采用SolidWorks建立新能源汽车车载高压电缆的三维模型,利用Abaqus进行仿真分析,通过观察拉伸和弯曲作用对电缆...
关键词：新能源汽车 电缆 有限元分析 
上下料桁架机器人控制系统设计被引量：13
《机械设计与制造》2020年第12期171-175,共5页廖能解 马平 欧建国 王龙轩 
国家自然科学基金项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)。
根据自动化上下料生产线的工作要求,研究的二轴桁架机器人,与普通的关节机器人相比,该机器人具有运动空间广,可靠性高,承载能力强以及性价比高等优点,能够满足自动化上下料生产线的生产要求。上下料桁架机器人的整个控制系统采用PLC+HM...
关键词：上下料 桁架机器人 PLC HMI 控制系统 
钢丝绳复合套索具压制成形仿真研究
《机械设计与制造》2020年第10期115-118,122,共5页马平 廖能解 欧建国 王志勇 
广州市产学研合作项目(2014Y2-00222)。
针对高强度要求的固结钢丝绳索具,提出新型的复合型钢套加铝合金套固结方式,并基于SolidWorks-ABAQUS平台对钢套与铝合金套复合方式及其配合间隙大小进行仿真研究。采用单因素控制变量法分别改变钢套与铝套之间的间隙(0~5)mm及其复合方...
关键词：钢丝绳索具 间隙 复合方式 复合套 
双层共挤技术在电动汽车车内高压电缆的应用被引量：1
《机电工程技术》2020年第9期191-193,共3页廖锦仁 王志辉 彭立沙 邓腾飞 叶永盛 李锻能 马平 
广州市科技计划项目(编号:201802010049)。
为满足新能源汽车内部高压电缆的更高需求,采用在绝缘层上增加厚度0.3 mm左右的半导电屏蔽层的方式,可以避免编织层镶嵌在绝缘材料上或铝塑复合带致使绝缘老化发黄、屏蔽铜丝氧化的问题。传统挤出工艺分两次挤出半导电屏蔽层和绝缘层,...
关键词：新能源汽车 高压电缆 双层共挤 半导体屏蔽层 
基于Zynq SoC的EtherCAT主站设计及实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2020年第7期122-126,共5页马平 苏攀杰 刘胜旺 邓龙军 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090918002);高档数控机床与基础制造装备(2018ZX04006001-010)。
为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平台,运用系统模块化设计方法对EtherCAT主站进行总体方案规划,然后基于电子设计平台Vivado设计主站的硬件工...
关键词：EtherCAT主站 Zynq芯片 FREERTOS 
上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究被引量：10
《机床与液压》2019年第23期11-16,共6页李健洪 马平 刘杰 廖能解 赵虎 
国家自然科学基金资助项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利...
关键词：桁架机械手 刚柔耦合 柔性体 运动特性 运动精度 结构改进 
上下料桁架机器人仿真研究被引量：11
《机床与液压》2019年第21期9-14,33,共7页廖能解 马平 李健洪 王龙轩 
国家自然科学基金资助项目(50775043);粤港关键领域重点突破项目(TC08BE33-2)
基于SolidWorks-Workbench平台,通过SolidWorks建立桁架机器人三维实体模型,利用Workbench对桁架机器人的两种典型工况进行静力学分析,并在此基础上对桁架机器人进行模态分析,提取出桁架机器人的固有频率和振型,从而可通过调节机器人的...
关键词：桁架机器人 静力学分析 模态分析 疲劳寿命 FEA 
钢丝绳索具复合套压制接头应力仿真分析被引量：1
《机械设计与制造》2019年第9期100-103,107,共5页廖能解 马平 李健洪 王志勇 
广州市产学研合作项目(2014Y2-00222)
钢丝绳索具因其强度高、承载能力强、耐磨性好、传动平稳等优点而广泛应用于船舶运输、海洋工程、航空航天、矿山机械等领域。而目前单一的铝合金套、钢套索具难以满足高强度的需求,因此提出采用新型的铝合金套加钢套复合型套管高强度...
关键词：钢丝绳索具 高强度 复合套 长度 显示动力学 FEA 
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