吴国华

作品数：3被引量：5H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
发文主题：预测控制自适应控制判据鲁棒自适应鲁棒性更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种采用三角化脉冲响应模型的鲁棒自适应预测控制器被引量：3
《控制理论与应用》2000年第2期184-188,共5页吴国华 席裕庚 张钟俊 
国家自然科学基金!(699340 2 0 );中国博士后科研基金
针对开环稳定的单变量系统 ,提出了一种简单可行的三角化脉冲响应近似模型 ,改进了A。str¨om的简化模型 .进而设计鲁棒扩展时域预测控制器 .此控制器只需辨识一个脉冲响应值即可 ,大大减少了计算量 .同时给出了在模型失配情况下保证闭...
关键词：自适应控制 预测控制 全局收敛性 稳定性 鲁棒性 
预测时域选择的简易判据被引量：2
《控制与决策》1996年第5期584-588,共5页吴国华 席裕庚 张钟俊 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金
提出了预测控制中选择预测时域的判据，用以保证闭环系统的渐近稳定性。文中考虑两种预测控制方法，即ＥＨＰＣ１和ＥＨＰＣ２。基于对象脉冲响应系数的特点，提出了预测时城选择的一些简单判据。
关键词：预测控制 脉冲响应模型 控制论 
一种简单的渐近稳定自适应控制器
《控制与决策》1996年第4期463-468,共6页吴国华 席裕庚 张钟俊 顾兴源 
国家博士后科研基金;国家自然科学基金
针对单调阶跃响应的单变量系统，提出一种基于简化模型的自适应预测控制算法。该算法只需辨识一个参数，大大减少了计算量。从理论上证明了它可保证闭环系统的全局渐近稳定和收敛，并定量给出了预测水平的选择范围。仿真表明此算法是有...
关键词：自适应控制 稳定性 闭环系统 自适应控制器 
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