张家奇

作品数：10被引量：56H指数：6
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：UCLINUX嵌入式系统S3C4510BMATLAB进化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学哲学宗教更多>>
发文期刊：《青岛科技大学学报（自然科学版）》《土木与环境工程学报（中英文）》《中国科学：信息科学》《思想战线》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技攻关计划更多>>
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黏性土中桩侧后注浆单桩抗压承载性能室内模型试验研究被引量：1
《土木与环境工程学报（中英文）》2024年第4期23-28,共6页赵春风 刘鹏伟 赵程 张家奇 
国家自然科学基金(41672265)。
后注浆技术的应用能有效减少桩周土体扰动和泥皮等造成的不利影响,从而提高钻孔灌注桩的承载力。目前有关后注浆技术的研究多集中于桩端后注浆,少有涉及桩侧后注浆,影响了桩侧后注浆技术进一步推广应用。根据桩侧后注浆工艺,开展单桩抗...
关键词：钻孔灌注桩 承载力 后注浆 注浆量 浆液扩散高度 
文化认同与民族主义--越南祖先崇拜问题的文化人类学反思被引量：10
《思想战线》2010年第4期21-25,共5页阮文政 王晨娜(译) 张家奇(译) 
民族认同的问题在越南由来已久。一旦国家的主权受到外部力量威胁时,民族认同问题就会迅速升级并成为讨论的焦点。在革新的观念冲击下,曾被视为落后和迷信的地方文化和宗教信仰,在全球化的进程中却突然变得重要起来。由于国家层面的文...
关键词：文化认同 民族主义 祖先崇拜 越南 
基于学习进化的机器人同时定位与地图创建
《系统仿真学报》2010年第5期1204-1209,共6页李海 张家奇 陈启军 
国家863项目资助计划(2006AA040203);国家863项目资助计划(2009AA04Z213);国家自然科学基金(60875057)
利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾...
关键词：学习 进化 粒子滤波器 同时定位与地图创建 
生物诱导的机器入行走控制研究进展被引量：7
《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第10期1080-1094,共15页吴启迪 刘成菊 张家奇 陈启军 
国家自然科学基金项目(批准号:60875057);国家高技术研究发展计划(批准号:2009AA04Z213)资助项目
相对于轮式移动机器人,足式机器人本体容易跨越障碍,通过崎岖不平的地面,具有更强的运动灵活性和环境适应性.但由于多冗余自由度、重心变化等问题使得足式机器人行走控制非常复杂.目前,行走控制方法主要基于编程作业机制,即预先计算轨...
关键词：生物诱导 中枢模式发生器(CPG) 行走控制 
学习对进化的影响研究及仿真验证被引量：9
《系统仿真学报》2007年第24期5849-5851,5855,共4页张家奇 陈启军 
国家自然科学基金(60643001);教育部新世纪优秀人才计划和上海市曙光计划项目(04SG22)。
研究了学习与进化的关系,特别是学习如何影响进化。基于Hinton和Nowlan在学习与进化研究领域的第一个计算模型,验证了学习能够指导进化。相对于Hinton和Nowlan较理想化的结果,得到了一个更加客观的结果。通过分析两个实验结果中需要学...
关键词：学习 进化 遗传算法 鲍德温效应 
uClinux下Web Server及CGI技术的实现被引量：10
《测控技术》2007年第4期64-65,70,共3页吴坚 张家奇 蒋平 
叙述了Web Server的基本原理,在uClinux系统下成功建立Boa服务器,并通过CGI(通用网关接口)完成动态网页技术。通过一个简单的例子证明Web Server及CGI技术的实现。
关键词：UCLINUX WEB Selwer BOA CGI 
基于神经网络的HVDC系统故障诊断被引量：7
《高电压技术》2006年第5期65-68,共4页张家奇 吴坚 于飞 
HVDC(高压直流输电)系统对运行时的稳定性要求比较严格,出现故障时要求能及时分辨故障类型并快速恢复。鉴于神经网络具有很强的非线性分类能力,该文研究了多种不同结构的神经网络在HVDC系统故障诊断中的应用,并对其诊断性能进行了分析...
关键词：HVDC 故障诊断 神经网络 MATLAB PSCAD 
换流阀合成试验回路建模及仿真
《高电压技术》2005年第8期51-53,共3页张家奇 于飞 刘喜梅 
为研究现代电力系统高功率等级晶闸管换流阀的性能测试问题,提出了一个换流阀合成试验回路模型,采用独立的电压源和电流源,通过电压引入电流源的方法完成了几个试验项目,在EMTDC/PSCAD下得到的仿真结果与理想结果一致,证明该合成试验回...
关键词：合成试验回路 EMTDC/PSCAD 模型 
μC/OS-II在S3C4510B上的移植
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2005年第3期272-275,共4页张家奇 于飞 刘喜梅 
介绍了μC/OSII操作系统的特点,并对移植需要的硬件环境作了说明。着重分析了μC/OSII在S3C4510B上移植的条件及关键部分的实现方法,最后通过具体的实验验证了移植的成功。
关键词：嵌入式操作系统 ΜC/OS-II S3C4510B 移植 
基于MATLAB的超高压直流输电系统仿真研究被引量：12
《继电器》2004年第13期31-34,77,共5页于飞 钟秋海 张望 刘喜梅 张家奇 
利用MATLAB软件包下的Simulink对某高压直流输电系统进行建模,并在此模型基础上进行了动态仿真,分析了系统的稳态特性和动态特性,同时对系统中的几种常见故障进行了仿真。仿真结果与实际现象相同,为今后对HVDC系统进行辨识、控制和故障...
关键词：超高压直流输电系统 仿真 MATLAB 电力系统 稳态特性 动态特性 
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