彭理群

作品数：4被引量：26H指数：4
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：汽车车联网智能交通变精度粗糙集避碰决策更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《科技导报》《交通信息与安全》《交通运输系统工程与信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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考虑驾驶意图与动态环境的汽车避碰路径规划被引量：7
《交通运输系统工程与信息》2016年第6期81-87,107,共8页彭理群 吴超仲 黄珍 楚文慧 贺宜 
国家自然科学基金(51178364;61203236;51605350);国家科技支撑计划课题(2014BAG01B03)~~
为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路势场模型来规划汽车避碰路径.该模型考虑了被控汽车与道路障碍物的相对运动状态,以及道路车辆的行驶意图...
关键词：智能交通 避碰决策 路径规划 道路势场 驾驶意图 
基于聚类分析的重型载货车辆长大下坡路段交通事故分析被引量：6
《科技导报》2016年第2期71-75,共5页李浩然 彭理群 吴超仲 褚端峰 
国家科技支撑计划(2014BAG01B03);国家自然科学基金项目(51105286);中央高校基本科研业务费专项(2014-IV-137);北京市重点实验室开放基金项目(KFJJ-201401);同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金项目(K201301);交通运输部科技计划项目(2014364223150)
长大下坡路段是重型载货车多发事故区域。当前针对重型载货车发生事故的研究大都集中在车辆超速方面,忽略了车型、天气、驾驶人特性等因素。本文通过分析云南罗富高速公路某长大下坡路段在2012年内的重型载货车事故数据,研究车型、天气...
关键词：交通事故 重型载货车 长大下坡 聚类分析 
基于AHP和物元分析的愤怒驾驶状态辨识研究被引量：4
《交通信息与安全》2015年第2期80-85,共6页祁钰茜 吴超仲 高嵩 彭理群 
国家自然科学基金项目(批准号:51178364);湖北省杰出青年基金项目(批准号:2012FFA023);武汉市学科带头人计划项目(批准号:201271130445)资助
驾驶人在愤怒情绪下的驾驶行为是影响车辆行驶安全性的重要因素之一,愤怒驾驶情绪的产生及其程度受到驾驶人自身和道路交通环境中多因素的影响。文中综合考虑驾驶人自身因素和行车环境对驾驶状态的影响,提出了愤怒驾驶状态的辨识方法。...
关键词：交通安全 愤怒驾驶 物元分析 层次分析法 
基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估被引量：10
《交通运输系统工程与信息》2013年第5期120-126,共7页彭理群 吴超仲 黄珍 
国家自然科学基金(61104158;51178364);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-10-0663);武汉市学科带头人计划(201271130445)
汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对'人—车—路'多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对...
关键词：智能交通 态势评估 变精度粗糙集 汽车防撞系统 人-车-路多因素 车路 协同 
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