扈晓翔

作品数：10被引量：34H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文主题：惯性平台弹道仿真制导工具误差误差补偿方法导弹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《宇航学报》《中国惯性技术学报》《电光与控制》更多>>
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一种基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法被引量：4
《宇航学报》2012年第2期175-182,共8页郭杨 姚郁 王仕成 杨宝庆 扈晓翔 
国家自然科学基金资助(60736022;61104193)
针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法。首先以矩阵不等式的形式给出了保证有限时间有界且有限时间输入输出稳定的充分条件;而后在此基础...
关键词：有限时间 抗饱和 制导 输入输出稳定 
基于拉丁超立方抽样的导弹快速精度分析与误差补偿方法被引量：6
《兵工自动化》2009年第6期23-25,共3页郝中军 扈晓翔 
针对导弹精度分析耗时长,补偿量计算与实际发射脱节的问题,提出一种快速计算导弹射击精度和误差补偿量的新方法。其将拉丁超立方抽样与对偶变数法相结合的抽样方法引入导弹精度分析,保证仿真精度的同时减少抽样次数。设计了拉丁超立方试...
关键词：拉丁超立方抽样 对偶变数法 试验设计 快速补偿 
非全姿态惯性平台射前陀螺仪误差系数标定及测漂回路转角变结构控制
《宇航学报》2009年第5期1919-1924,共6页胡昌华 董博 郑建飞 扈晓翔 
国家自然科学基金(60736026)
为提高非全姿态惯性平台射前标定精度,增强方案可行性,提出了一种非全姿态惯性平台射前四位置标定方法,用单片机系统构造了平台转角控制与测漂回路,并通过离散变结构控制算法,使系统对于参数不确定性和平台稳定回路误差有了较强的抗干...
关键词：非全姿态惯性平台 射前标定 变结构控制 单片机 
采用人工免疫算法的加速寿命试验分析方法被引量：4
《电光与控制》2008年第10期74-77,共4页冯文晖 胡昌华 张琪 扈晓翔 
国家自然科学基金重点课题支持项目(60734026);教育部新世纪优秀人才支持计划
极大似然估计是加速寿命试验统计分析中常用的分析方法,但似然函数的优化问题是该方法广泛运用的主要障碍,常用的似然函数优化算法对初值要求高,而且容易陷入局部最优解。为了有效地解决上述问题,在似然函数的优化中引入了人工免疫算法...
关键词：加速寿命试验 人工免疫算法 极大似然估计 Akaike信息准则 
数字式惯性平台稳定回路的离散变结构控制被引量：3
《中国惯性技术学报》2008年第3期314-319,共6页胡昌华 董博 郑建飞 扈晓翔 
国家自然科学基金资助项目(60736026);国家教育部新世纪优秀人才支持计划项目
为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法...
关键词：惯性平台 稳定回路 离散变结构控制 趋近律 
复杂系统VXI测试设备的检测与故障诊断被引量：1
《兵工自动化》2008年第5期70-71,73,共3页马晨光 扈晓翔 
针对VXI总线测试设备集成度高、系统复杂,状态检测、故障诊断难度大、耗时长等特点,设计一种基于虚拟仪器的自动检测诊断系统。由数据采集与激励,基于规则推理的故障诊断,基于神经网络的故障诊断,以及人机交互子系统和数据库维护与管理...
关键词：VXI 状态检测 故障诊断 
非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法被引量：3
《宇航学报》2008年第1期192-196,共5页胡昌华 郑建飞 李进 扈晓翔 
为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数,设计了使平台转动...
关键词：非全姿态惯性平台 误差模型 小角度自标定 力矩反馈法 
基于虚拟测试的导弹武器故障诊断系统被引量：3
《兵工自动化》2008年第1期3-3,共1页骆功纯 胡昌华 扈晓翔 平振海 
基于虚拟测试技术的故障诊断系统由图形化用户操作界面模块系统、数据库模块、初始化模块以及电路测试和诊断模块组成。其实现过程包括:电原理图录入与仿真;虚拟测试;故障诊断。该方法具有较强的通用性和自适应能力,且可兼顾系统在设计...
关键词：故障诊断系统 虚拟测试技术 导弹武器 用户操作界面 数据库模块 初始化模块 自适应能力 模块系统 
制导工具误差评价方法研究被引量：1
《控制工程》2007年第S2期14-16,共3页扈晓翔 胡昌华 郑建飞 张军波 
针对目前制导工具误差评价和落点精度评定的方法中存在的缺陷,提出了基于环境函数法和弹道仿真法的制导工具误差综合评价方法,推导了制导工具各单机单项性能指标与导弹落点精度的函数关系式和交叉耦合关系式。仿真结果说明本方法可行有...
关键词：制导工具误差 环境函数法 弹道仿真 
基于试验设计与弹道仿真的制导工具误差快速评价方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2007年第5期542-545,共4页胡昌华 扈晓翔 骆功纯 
国家自然科学重点基金项目(60734026);国家教育部新世纪优秀人才支持计划项目
提出一种以射击精度作为评价标准,通过弹道仿真对制导工具误差进行快速综合评价的方法。讨论了正交试验设计、均匀设计、拉丁超立方设计等三种试验设计方法,并根据抽样数据的特点和不同抽样方法的要求,提出将拉丁超立方抽样法与对偶变...
关键词：制导工具误差 快速评价 试验设计 弹道仿真 拉丁超立方抽样 
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