云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李丽华

李丽华: 作品数：12被引量：55H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：中国地质大学（北京）土地科学技术学院更多>>; 发文主题：测绘工程地球自转参数移动机器人操作系统机器人更多>>; 发文领域：天文地球文化科学矿业工程经济管理更多>>; 发文期刊：《大地测量与地球动力学》《课程教育研究》《矿山测量》《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家社会科学基金国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>

地学类“测量学”虚拟仿真实践教学体系建设探讨: 《教育教学论坛》2024年第21期13-16,共4页李丽华陶象武李淑慧王淑晴; 2022年度教育部产学合作协同育人项目“地学类《测量学》虚拟仿真实践教学体系建设”(220603776141344)。; 在高等教育信息化建设背景下,基于虚拟仿真技术的地学类“测量学”实践教学体系有待完善。综合测绘新技术,融合地学类专业的差异,分别设计了技术基础模块、设计与综合模块和创新模块等模块;并在此基础上探讨了实践教学方法、教学管理、...; 关键词：测量实践教学地学类专业虚拟仿真模块化

顾及坐标精度的地球自转参数联合解算方法研究: 《测绘科学》2024年第3期1-7,共7页史浩伟俞克豪李丽华李淑慧杨红磊罗士淇; 城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(20230111);国家自然科学基金项目(41574011,42174026);中国地质大学(北京)研究生创新资助项目(ZD2023YC055)。; 针对空间目标导航定位必要参数之一的地球自转参数,在VLBI与BDS联合解算过程中的权重比存在差异的问题,利用同时期的VLBI和BDS数据,解算测站坐标和地球自转参数。结果表明,对于测站精度来说,利用VLBI连续加密观测数据得到的测站精度,均...; 关键词：VLBI连续加密观测地球自转参数北斗卫星导航系统法方程

基于CONT观测资料解算地球自转参数精度分析被引量：1: 《大地测量与地球动力学》2023年第9期986-990,共5页俞克豪沈彤晖李丽华宋旭史浩伟; 国家自然科学基金(41574011,42174026);中国地质大学(北京)研究生创新基金(ZD2023YC055)。; 为比较不同时段和不同技术解算地球自转参数的差异,基于CONT08、CONT11、CONT14、CONT17和IVS-R1/R4定期观测的2008年、2011年、2014年、2017年数据进行地球自转参数解算。同时,利用与CONT观测同时段的GPS数据参与解算,并以IERS提供的EO...; 关键词：甚长基线干涉测量地球自转参数连续加密观测日长变化全球导航卫星系统

项目教学法用于"摄影测量学"课程实践体系的构建: 《科教导刊》2020年第26期139-140,共2页王淑晴李淑慧李丽华; 工科优势高校“新工科”综合改革项目“面向新工科的工程实践教育体系与实践平台构建”。; 面向卓越工程师的培养诉求,引入项目教学法,构建以项目设计、项目实现和项目评价的课程实践体系,完善了卓越工程师人才培养的模式.; 关键词：项目教学法摄影测量学实践体系

一种改进的AMCL机器人定位方法被引量：25: 《导航定位学报》2019年第3期31-37,共7页王宁王坚李丽华; 国家重点研发计划项目(2016YFC0803103); 针对移动机器人技术中的蒙特卡罗定位算法存在计算量大、实时处理能力差、粒子退化等问题,提出一种基于AMCL算法的自适应定位模型:改进ROS中的move_base节点的路径规划功能,并加载学院楼CAD地图实现路径规划;基于ROS中slam_gmapping节...; 关键词：自适应蒙特卡罗定位模型机器人操作系统静态地图移动机器人路径规划

基于MATLAB的雾霾与大气可降水量相关性分析系统的研究: 《矿山测量》2018年第5期78-80,106,共4页陈广鄂兰若华曾攀李丽华; 国家自然科学基金(41374016;41574011);大学生创新性试验项目(2017AB059); 文中主要介绍了基于MATLAB的雾霾与大气可降水量相关性分析系统。本系统通过对GPS观测文件与气象文件的分析与处理,可以逐步推算出大气可降水量、分析相应时段内雾霾与可降水量的相关性。本系统在减少GPS气象学研究人员的工作负担、为...; 关键词：大气可降水量 MATLAB 雾霾 GPS气象学

基于坐标增量的导线网平差方法研究被引量：1: 《北京测绘》2018年第7期846-850,共5页王格洪友堂李淑慧李丽华徐佳佳; 国家自然科学基金(41574011);中央高校基本科研业务费专项资金(35832015084;35832015083); 导线网通常采用角度和距离为观测量进行条件平差,本文从附合导线和单一节点导线两个角度讨论了一种以坐标增量为观测量的导线网条件平差方法。论文利用协因数传播定理推导出坐标增量为观测量时的权值确定公式,并比较了两种不同观测量的...; 关键词：坐标增量条件平差导线网

浅析大数据时代测绘工程专业高校教师的素质提升被引量：2: 《教育教学论坛》2017年第51期61-62,共2页李丽华李淑慧彭军还; 大数据时代测绘学科人才培养亟需适应社会经济发展的新需求,专业教师在人才培养中发挥着重要作用。本文分析了大数据时代测绘工程专业高校教师面临的新机遇与挑战,探讨了为培养测绘类复合创新型人才高校专业教师如何提高自身的综合素质...; 关键词：大数据测绘学科人才培养素质提升

浅谈测量综合实习的教学改革与实践: 《课程教育研究》2017年第46期237-237,共1页李淑慧李丽华王淑晴郑艳丽洪友堂; 测量综合实习是测绘工程专业一项重要的集中教学实习。为了使学生通过实习环节的学习加深对专业课程的理解和相关课程知识的掌握,充实合理的内容设置以及科学有效的教学方法都是必不可少的。本文针对测量综合实习教学进行研究,结合教学...; 关键词：测绘工程专业测量综合实习教学改革

Multiple Kalman filters model with shaping filter GPS real-time deformation analysis被引量：6: 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》2014年第11期3674-3681,共8页李丽华彭军还; Project(20120022120011)supported by the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China;Project(2652012062)supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China; In order to detect the deformation in real-time of the GPS time series and improve its reliability, the multiple Kalman filters model with shaping filter was proposed. Two problems were solved: firstly, because the GP...; 关键词：multiple Kalman filters model Kalman filter shaping filter deformation detection

李丽华