李国

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：西安工程科技学院机电工程学院更多>>
发文主题：变换矩阵关节供应链协同供应链工作流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《纺织高校基础科学学报》《西安文理学院学报（自然科学版）》《航空计算技术》《微电机》更多>>
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基于Web服务的供应链协同管理系统构建被引量：1
《航空计算技术》2006年第5期124-126,共3页汪成龙 王玥 张利荣 李国 
全球市场环境中的供应链,其核心是协同管理。基于W eb服务的描述、绑定及发布功能,可为相互竞争与合作的供应链企业提供业务功能访问技术和便利的信息服务。实现由工作流技术定义企业过程,用SOAP进行XML消息传递,通过软件Agent实时执行...
关键词：供应链 WEB服务 软件AGENT 工作流 
高效环形行波超声波电机设计方法研究被引量：1
《微电机》2006年第8期56-59,共4页汪成龙 李国 张利荣 
为了求解环形超声波电机的复杂模型,预测并分析其动态特性,提出用ANSYS 8.0构造电机的振动和摩擦模型。通过特征参数的计算,将其等效为简单的电路;经导纳-频率特性的动态仿真,可实现机械与电学特性的有机融合;既便于设计参数的优化和性...
关键词：超声波电机 压电陶瓷 摩擦材料 环形行波 
硬件密码组件的技术分析
《西安文理学院学报（自然科学版）》2006年第1期94-96,共3页汪成龙 丁谊 张利荣 李国 
信息安全的基础是密码技术,而硬件密码组件(HCM)却是密码技术的载体、封装和防护;通过安全数学模型的分析,可建立其一般的物理防护结构;通过嵌入噪声随机数发生器、时间戳服务功能,可依据应用有效扩展防护强度,为开发高安全信息产品奠...
关键词：密码 硬件密码组件 防护结构 逆向工程 
基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法被引量：3
《纺织高校基础科学学报》2005年第2期178-181,共4页汪成龙 赵春翔 金京 李国 
在机器人结构中,通过引入平行四边形机构,充分发挥其连杆的平移特性,可简化合并2平行回转轴关节的运动变换矩阵;当与另一正交回转关节组成基本运动单元时,能综合表示为一个等效变换矩阵.仅须2单元串联就能构造6回转关节机器人,且所推导...
关键词：机器人 基准坐标 关节 运动学逆解问题 变换矩阵 
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