李平坤

作品数：4被引量：14H指数：2
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供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
发文主题：无人机油阀抽油装置测量频率H2/H∞控制更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《航空工程进展》更多>>
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低速长航时无人机垂直突风过载分析被引量：2
《航空工程进展》2017年第3期304-307,共4页李建华 刘凯 李平坤 李锋 
低速中空长航时无人机的升力非线性较强,利用标准离散突风模型和连续紊流模型计算得到的突风过载差别较大。针对该问题,本文采用改进的离散突风模型求解突风载荷,即直接求解突风条件下原始的运动学方程,并在运动历程中考虑非线性升力的...
关键词：中空长航时 无人机 突风载荷 离散突风 连续湍流 
基于LQG控制的伸缩翼无人机仿真研究
《弹箭与制导学报》2015年第5期9-12,共4页苏浩秦 包晓翔 刘凯 李平坤 
总装2012年技术基础计划(HK30120121BZ39)资助
伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题。文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处...
关键词：伸缩翼无人机 LQG控制 机翼伸缩策略 仿射非线性方程 
基于PID控制对伸缩翼飞行器变形时间的研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2015年第2期10-12,16,共4页苏浩秦 包晓翔 李新华 李平坤 曾立科 刘凯 
总装2012年技术基础计划(HK30120121BZ39)资助
伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形,始终保持最优飞行状态,以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型,随后采用根轨迹方法设计PID控制器,实现对飞行器的纵向控制...
关键词：变形飞行器 伸缩翼 PID控制 变形时间 
小型战术察打一体无人机武器系统作战应用研究被引量：11
《飞航导弹》2013年第2期57-61,共5页兰文博 付义伟 李平坤 罗小云 
概述了适用于战术察打一体无人机的作战任务和使用流程。通过分析现有战术无人机能力、载荷能力、武器能力、攻防对抗能力,对小型战术察打一体无人机武器系统作战应用进行了研究。说明了小型战术察打一体无人机执行攻击任务是安全可行的...
关键词：战术无人机 察打一体 攻防对抗 
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