杨帆

作品数：7被引量：11H指数：2
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供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：应力腐蚀氧化膜超载残余压应力并联机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《热加工工艺》《铸造技术》《自动化与仪器仪表》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家教育部博士点基金更多>>
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基于改进YOLOv8n的矿用提升钢丝绳表面损伤图像识别
《工矿自动化》2025年第4期100-106,152,共8页毛清华 杨帆 王超 仝旭耀 童军伟 张旭辉 薛旭升 
陕西省科技创新团队项目(2018TD–032);陕西高校青年创新团队项目(2022TD-043)。
针对矿用提升钢丝绳表面油污覆盖引发背景干扰、绳股间隙较大导致特征混淆及小目标损伤识别难度大等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的矿用提升钢丝绳表面损伤图像识别方法。在YOLOv8n主干网络中引入多尺度注意力模块(MSAM),通过增强损...
关键词：矿用提升钢丝绳 损伤图像识别 YOLOv8n 多尺度注意力模块 小目标检测 深度可分离卷积 
面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模被引量：2
《农业机械学报》2024年第1期426-435,共10页徐冬梅 刘湘龙 于思淼 徐超 杨帆 曹雏清 
国家自然科学基金项目(52005398)。
并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构...
关键词：并联机器人 三自由度 运动学 动力学 狭长空间 
膜致应力促氧化膜破裂行为研究被引量：3
《铸造技术》2017年第6期1274-1277,共4页杨宏亮 薛河 杨帆 
国家自然科学基金资助项目(51475362;11502195);陕西省教育厅科研计划资助项目(16JK1493)
在以滑移溶解理论为基础的裂纹扩展速率定量预测模型中,裂纹长度是裂纹扩展速率的重要影响参数之一,针对镍基合金裂尖裂纹长度的扩展规律,研究裂纹长度对镍基合金材料裂纹尖端膜致应力产生的应力应变场的影响,采用ABAQUS软件,在不考虑...
关键词：应力腐蚀 裂纹长度 膜致应力 氧化膜 
单次超载对异种金属焊接接头应力腐蚀裂纹尖端力学场的影响被引量：2
《热加工工艺》2017年第3期223-226,共4页杨帆 薛河 孙剑伟 崔英浩 
利用有限元软件研究了单次超载对异种金属焊接接头应力腐蚀裂纹扩展的影响。对由镍基合金182与高强度不锈钢A508组成的双材料焊接接头的裂尖应力、应变场进行了分析,得出裂尖在超载后产生的力学变化。结果表明:超载使材料发生屈服,产生...
关键词：单次超载 焊接接头 裂纹尖端 残余压应力 
膜致应力对应力腐蚀裂尖力学特性的影响被引量：1
《中国科技论文》2016年第10期1188-1190,共3页崔英浩 薛河 郭瑞 杨帆 杨宏亮 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20136121110001);国家自然科学基金资助项目(51475362);陕西省教育厅科研计划项目(16JK1493)
针对裂尖力学状态是导致应力腐蚀开裂(SCC)的主要因素之一,裂尖氧化膜生成会使SCC裂尖力学场发生改变,从而影响应力腐蚀开裂速率这一问题。研究高温水环境中膜致应力对核电结构材料应力腐蚀开裂的影响,采用ABAQUS软件,分析膜致应力随氧...
关键词：膜致应力 应力腐蚀开裂 裂纹尖端 应力应变 
斜角切削SiCp/Al复合材料的切屑仿真被引量：2
《自动化与仪器仪表》2016年第8期65-67,共3页杨帆 薛河 李永强 陈政 崔英浩 
运用有限元分析软件ABAQUS建立了三维切削模型,对SiCp/Al复合材料的切削过程进行模拟。分析了不同等效切削厚度和切削速度对切屑形状的影响,并得到了切削过程中SiCp/Al复合材料的应力、应变分布规律,为同类复合材料的高速切削提供了有...
关键词：切屑 高速铣削 SICP/AL复合材料 
基于嵌入式系统的巡检器设计被引量：1
《电子元器件应用》2009年第6期59-60,64,共3页郭卫 杨帆 汶利锋 
介绍了以μC-OSⅡ为操作系统,并将其操作系统移植到以LPC2148为内核的巡检器中,从而完成基于嵌入式系统的巡检器设计的具体方法。基于该方法设计的巡检器具有实时性好、可靠性高、小型化、集成化和低成本等特点。
关键词：ARM7 μC-OSⅡ 嵌入式系统 LPC2148 
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