杨鹏飞

作品数：3被引量：56H指数：3
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：分布式电动汽车阳极氧化膜活性氧化铝电容器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《汽车工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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控制分配理论在车辆动力学控制中的应用被引量：24
《机械工程学报》2014年第18期99-107,共9页余卓平 杨鹏飞 熊璐 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目
回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被...
关键词：分布式电驱动汽车 控制分配 稳定性控制 系统重构 
分布式电驱动汽车稳定性控制策略设计与试验被引量：26
《机械工程学报》2013年第24期128-134,143,共8页杨鹏飞 熊璐 张康 余卓平 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助项目
研究分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制问题。基于模型跟踪控制的思想,采用分层控制结构设计控制器。控制器包含参考模型、运动跟踪控制器、控制分配器、参数估计模块。采用带质心侧偏角约束的2自由度车辆模型作为参考模型,设计非线性...
关键词：电动汽车 滑模变结构控制 控制分配 二次规划 实车试验 
四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略被引量：13
《汽车工程》2013年第10期921-926,共6页杨鹏飞 熊璐 余卓平 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB711200);国家自然科学基金(51105278)资助
针对四轮轮毂驱动电动汽车,以改善车辆稳定性为目标,设计了轮毂电机与液压制动系统联合控制策略。控制器采用分层控制结构,上层应用滑模变结构理论求取广义力,下层采用二次规划法进行转矩优化分配,同时考虑执行器的位置与速度约束。通过...
关键词：电动汽车 操纵稳定性 控制策略 转矩分配 执行器 
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