王华楠

作品数：6被引量：22H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：蛇行机动机动目标跟踪反舰导弹卡尔曼滤波当前统计模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《系统仿真学报》《计算机仿真》《舰船电子工程》更多>>
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强机动目标跟踪的两种MM算法设计与比较被引量：7
《系统仿真学报》2009年第4期965-968,共4页刘高峰 顾雪峰 王华楠 
现代舰艇反导中,及时、准确、有效地跟踪强机动的反舰导弹是反导武器系统中的一项关键技术。基于反舰导弹末端"蛇行机动"的运动特征,设计目标"蛇行机动"为直线运动模型和转弯运动模型的组合,并引入到构建的具有变结构的自适应网格交互...
关键词：目标跟踪 变结构多模型 反舰导弹 蛇行机动 卡尔曼滤波 自适应网格交互多模型 
跟踪反舰导弹的机动频率自适应算法被引量：3
《计算机仿真》2008年第10期59-61,97,共4页刘高峰 顾雪峰 王华楠 
为使建立的系统方程更适合强机动反舰导弹的真实运动状态,在分析"当前"统计模型及自适应滤波算法的基础上,通过由滤波残差的变化来检测目标机动与否的准则,设计了一种非线性的机动频率函数,实现机动频率自适应调整,优化了"当前"统计模...
关键词：机动目标跟踪 反舰导弹 “蛇行”机动 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 
自适应转弯模型的交互多模型算法研究被引量：4
《弹箭与制导学报》2008年第5期241-244,248,共5页王华楠 刘高峰 顾雪峰 
以强机动目标跟踪为背景,在分析常速转弯模型和IMM算法基础上,基于"当前"统计模型的设计思路,提出了自适应转弯模型。通过机动频率系数和角加速度方差修正常速转弯模型的系统状态噪声方差矩阵,设计了不同角速率的转弯模型集,给出了相应...
关键词：机动目标跟踪 常速转弯模型 自适应转弯模型 交互多模型 
基于加权预测残差的模型群切换算法研究被引量：1
《舰船电子工程》2008年第4期109-112,共4页顾雪峰 刘高峰 王华楠 
以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导...
关键词：变结构多模型 模型群切换 滤波残差 “蛇行”机动 
反舰导弹末端机动模型及仿真研究被引量：4
《舰船电子工程》2008年第3期112-115,181,共5页顾雪峰 刘高峰 王华楠 
建立合适的机动目标运动模型是目标跟踪的基础。概述几种机动目标模型特点及相互之间的关系,分析反舰导弹末端"蛇行机动"弹道模型,结合其控制指令及机动性能,给出反舰导弹的末端机动模型,并构建机动频率函数对机动频率进行自适应调整,...
关键词：反舰导弹 “蛇行”机动 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 
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