王晓

作品数：22被引量：145H指数：7
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发文主题：多粒度群决策多属性群决策方法自动驾驶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术社会学经济管理理学更多>>
发文期刊：《科技导报》《大学数学》《指挥与控制学报》《控制与决策》更多>>
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基于大语言模型的交通异常事件检测与辅助决策被引量：1
《智能科学与技术学报》2024年第3期347-355,共9页李炎英 王新宇 王晓 孙长银 
国家自然科学基金项目(No.62173329)。
大语言模型卓越的数据分析和逻辑推理能力为实时交通管理和辅助决策提供了新思路。ChatGPT能够高效地处理和分析公开的社交媒体数据,检测数据中包含的城市、道路信息及发生的交通事件,可用于辅助交通管理人员进行实时询问、追溯起因以...
关键词：ChatGPT 交通事件检测 社交媒体 辅助决策 
自主无人系统的具身认知智能框架被引量：1
《科技导报》2024年第12期157-166,共10页孙长银 穆朝絮 柳文章 王晓 
国家自然科学基金创新研究群体项目(61921004)。
自主无人系统是一类具有自主认知、运动规划、自主决策和推理能力的智能系统,其目标是在有限甚至没有人工参与的情况下完成复杂开放动态场景中的通用任务。针对自主无人系统在跨域协同任务上往往面临协同感知效率低、自组网通信可靠性...
关键词：自主无人系统 具身智能 大模型 生成式人工智能 通用智能机器 
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究被引量：7
《自动化学报》2024年第2期356-371,共16页王晓 张翔宇 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 
广东省重点领域研发计划(2020B0909050003);国家自然科学基金(62173329)资助。
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还...
关键词：认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 
STCTN:一种基于时域偏倚校正与空域因果传递的时空因果表示学习方法被引量：1
《计算机学报》2023年第12期2535-2550,共16页邓攀 刘俊廷 王晓 贾晓丰 赵宇 汪慕澜 戴星原 
从时空数据中有效地提取特征表示是时空数据挖掘的基础.现有时空表示学习方法过于关注时空序列中的统计相关性,易受虚假相关性的影响,难以提取无偏、鲁棒的特征表示.本文基于结构因果模型建模时空数据的生成过程,分析观测数据中虚假相...
关键词：时空表示学习 结构因果模型 虚假相关性 后门调整 因果关系 
面向空天海地一体化的平行海上搜救被引量：2
《指挥与控制学报》2023年第5期531-541,共11页杜晓明 徐延才 王晓 秦蕊 秦继荣 
中国科协十大代表2021年调研课题专项资助。
空天海地一体化网络是基于空、天、海、地异构网络和节点互联互通构成的一种复杂网络系统,具有分布式、异构、时变和自组织性等特性.随着5G、人工智能、物联网、边缘计算相关技术及设备的推广应用,空天海地一体化网络相关研究成为该领...
关键词：平行海上搜救 空天海地一体化 协同管理 任务调度 
灵境卫士:基于ACP的网络安全平行监管研究被引量：1
《智能科学与技术学报》2023年第2期247-253,共7页陈晓光 韩金朋 杨满智 王晓 刘昕 王震 王飞跃 
国家重点研发计划(No.2018AAA0101502);国家电网有限公司总部“人在回路的大电网调控混合增强智能基础理论”配套项目。
网络安全起源于计算机网络的理论测试,而随着信息与通信技术的发展,网络安全风险呈现出来源广(volume)、方式多(variety)、过程隐(visibility)与损失高(value)的“4V”特性,与之相伴的是网络空间形态与复杂度的双重变化。近期兴起的元...
关键词：网络安全 信息-物理-社会系统 知识自动化 平行智能 平行安全 
行人轨迹预测方法关键问题研究:现状及展望被引量：2
《智能科学与技术学报》2023年第2期143-162,共20页杜泉成 王晓 李灵犀 宁焕生 
国家自然科学基金项目(No.U1811463,No.62173329)。
行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息,该研究具有重要的应用价值,可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而,传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对...
关键词：行人轨迹预测 数据驱动 社会交互 自动驾驶 
基于深度学习的自动驾驶多模态轨迹预测方法:现状及展望被引量：5
《智能科学与技术学报》2023年第2期180-199,共20页黄峻 田永林 戴星原 王晓 平之行 
国家自然科学基金项目(No.62173329)。
对周围车辆轨迹的精确预测可以辅助自动驾驶车辆做出合理的即时决策。虽然相比传统轨迹预测算法,深度学习方法已取得较好效果,但是自动驾驶车辆在异构高动态复杂变化环境下实现多模态高精度预测仍存在信息丢失、交互和不确定性难以建模...
关键词：TRANSFORMER 序列网络 图神经网络 生成模型 轨迹预测 多模态 
平行推理:一种基于ACP方法的虚实互动的知识协同框架被引量：3
《智能科学与技术学报》2023年第1期69-82,共14页王晓 杨林瑶 胡斌 侯家琛 
国家重点研发计划资助项目(No.2018AAA0101502);国家电网有限公司总部科技项目:人在回路的大电网调控混合增强智能基础理论。
知识图谱基于结构化三元组描述事实知识,能够有效刻画现实世界实体间的语义关系,已成为新一代人工智能的关键共性技术。总结了多源知识图谱的发展概况、典型应用以及知识协同存在的问题,提出了一种基于ACP方法的多源知识图谱知识协同框...
关键词：平行系统 知识图谱 知识推理 知识协同 虚实互动 
元宇宙与平行系统:发展现状、对比及展望被引量：12
《智能科学与技术学报》2023年第1期121-132,共12页田永林 陈苑文 杨静 王雨桐 王晓 缪青海 王子然 王飞跃 
国家重点研发计划资助项目(No.2018AAA0101502);国家电网有限公司总部科技项目资助:人在回路的大电网调控混合增强智能基础理论。
随着人工智能和虚拟现实等技术的发展,数字化技术正不断丰富和改变着人们的生活体验与生产方式,并成为管控复杂系统的有力工具。元宇宙与平行系统为数字化系统的建设提供了可行途径,在科学研究和产业应用中获得了广泛关注。综述了元宇...
关键词：元宇宙 平行系统 ACP方法 平行网络 平行交通 平行制造 平行管理 平行哲学 人工智能创作内容 
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