王长旭

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：中国科学院研究生院更多>>
发文主题：伺服系统仿真滑模控制滑模变结构控制卡尔曼滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《光机电信息》《计算机工程与科学》《光电工程》更多>>
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基于卡尔曼滤波滑模控制的伺服系统设计仿真被引量：8
《光电工程》2010年第2期22-26,共5页王长旭 孟中 韩松伟 毛大鹏 刘洵 
国防科技预研基金资助项目(KJYY06B62)
应用变结构控制策略时,由于系统存在时间滞后、空间滞后、死区等不利条件,会导致系统运行到相平面中滑动面时出现不期望的抖振现象。本文分析了抖振对系统性能的影响及产生原因,针对伺服控制系统存在随机干扰和随机噪声的特性,提出一种...
关键词：伺服系统 卡尔曼滤波 指数趋近律 滑模变结构控制 仿真 
光电平台伺服系统滞后-超前补偿器的MATLAB设计法被引量：5
《计算机工程与科学》2009年第7期156-158,共3页王长旭 刘晶红 沈宏海 戴明 
光电平台伺服系统在单独使用超前校正器后,系统的快速性得到了提高,但稳定性变差了。这意味着超前校正是以牺牲系统的稳定性来换取系统的快速性的;相反,单独使用滞后校正器校正后,系统的稳定性能提高,但快速性能变差。针对这个矛盾,我...
关键词：伺服系统 滞后-超前 矩阵实验室 
机载光电成像平台的目标自主定位被引量：2
《光机电信息》2008年第1期24-28,共5页刘晶红 沈宏海 孙树红 孙辉 王长旭 
1 概述 机载光电成像平台就是挂装在飞机上，用于对地面目标进行实时侦察、跟踪和测量定位的光电成像设备，具有时效性强、机动灵活等特点。 机载光电成像平台从侦察和测量角度分为2类：侦察平台和侦察测量定位平台。
关键词：光电成像 定位平台 测量定位 机载 实时侦察 地面目标 成像设备 侦察平台 
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