田力勇

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：模糊神经网络控制前馈补偿三级倒立摆ELMAN神经网络板形模式识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《模糊系统与数学》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于PSO-SA的二级倒立摆前馈补偿模糊神经网络控制被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2012年第2期81-85,92,共6页张秀玲 田力勇 李晓辉 
国家自然科学基金项目(50675186)
以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的"规则爆炸"问题,...
关键词：二级倒立摆 模糊神经网络 前馈补偿 模拟退火粒子群算法 
三级倒立摆的T-S型前馈补偿模糊神经网络控制被引量：1
《模糊系统与数学》2011年第4期129-136,共8页张秀玲 田力勇 张少宇 
国家自然科学基金资助项目(50675186)
为解决T akag i-Sugeno型模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出一种误差前馈补偿的模糊神经网络控制方案,有效实现了三级倒立摆的稳定控制。该控制方案适用对状态变量可按性质和重要程度划分的多变量系统的控制,大大...
关键词：三级倒立摆 Takagi—Sugeno型模糊逻辑 模糊神经网络 误差前馈补偿 
Elman神经网络的板形模式识别方法被引量：2
《智能系统学报》2010年第5期449-453,共5页张秀玲 李少清 田力勇 
国家自然科学基金资助项目(50675186)
针对静态网络设计和识别时间模式的能力弱、泛化能力差、学习速度慢等缺点,建立了一个基于E lm an神经网络的板形模式识别系统.该系统由于考虑到了神经网络的过学习或过拟合问题,且通过经验公式和对比实验来确定神经网络的隐层节点数,...
关键词：板形模式识别 Ehnan神经网络 动态网络 
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