李晓辉

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：PID神经网络轨迹跟踪控制机械臂混沌优化预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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PID神经网络混沌优化及其在机械臂轨迹跟踪控制中的应用被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2013年第5期84-89,95,共7页张秀玲 李晓辉 徐腾 赵亮 樊红敏 臧佳音 
国家自然科学基金项目(50675186)
针对BP优化PID神经网络(BP-PDNN)易陷入局部极小的不足,提出了一种变尺度混沌优化PID神经网络设计方法,即MSCOA-PIDNN,将其应用于机械臂轨迹跟踪控制中。利用混沌运动的遍历性优化网络权值,通过压缩优化变量取值区间提高搜索效率。采用M...
关键词：混沌优化 PID神经网络 机械臂 轨迹跟踪 预测控制 
基于PSO-SA的二级倒立摆前馈补偿模糊神经网络控制被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2012年第2期81-85,92,共6页张秀玲 田力勇 李晓辉 
国家自然科学基金项目(50675186)
以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的"规则爆炸"问题,...
关键词：二级倒立摆 模糊神经网络 前馈补偿 模拟退火粒子群算法 
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