云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 皮博浩

皮博浩: 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>; 发文主题：RBF神经网络关节空间空间机器人鲁棒控制鲁棒跟踪控制更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《动力学与控制学报》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>

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基于神经网络的自由漂浮空间机器人关节空间鲁棒跟踪控制被引量：2: 《动力学与控制学报》2011年第2期188-192,共5页石忠皮博浩胡庆雷; 国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01);哈尔滨市留学回国基金(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2009003)~~; 针对存在不确定性以及干扰的自由漂浮空间机器人关节空间轨迹跟踪问题,提出了一种基于鲁棒控制思想的神经网络鲁棒控制方法.对于控制器中由系统惯性参数不确定性引起的非线性不确定项,利用径向基函数(RBF)神经网络进行逼近,并且利用鲁...; 关键词：自由漂浮空间机器人 RBF神经网络鲁棒控制关节空间