章永华

作品数：31被引量：109H指数：7
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供职机构：台州职业技术学院更多>>
发文主题：谷物计算流体动力学形状记忆合金运动学鳍条更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《机械》《中国医疗器械信息》《职业技术教育》《机械与电子》更多>>
所获基金：浙江省教育厅科研计划江省高等学校优秀青年教师资助计划项目浙江省自然科学基金浙江省教育科学规划课题更多>>
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仿生鱼鳍单元设计及运动仿真分析
《系统仿真技术》2017年第2期170-174,共5页何建慧 章永华 
利用电机-凸轮-滑块-曲柄机构,设计了一款仿生鱼鳍单元。对仿生鱼鳍单元的运动学进行分析,建立了凸轮运动参数与鳍条运动参数之间的关系。结合Adams仿真软件,分析凸轮角速度分别为π/6和2π/3 rad·s^(-1)时鳍条运动角位移、角速度和角...
关键词：仿生鱼鳍 鳍条 凸轮 曲柄-滑块机构 
电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析
《船舶工程》2017年第5期20-25,40,共7页何建慧 章永华 林康 李子法 
浙江省自然科学基金项目(LY15E060001);台州职业技术学院校级一般课题(2016YB01)
针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度...
关键词：波动鳍 鳍条 智能材料 形状记忆合金 凸轮 曲柄滑块机构 
鳍条运动模式对仿生波动鳍推进力影响的研究被引量：4
《工程设计学报》2017年第1期89-99,共11页章永华 何建慧 
浙江省自然科学基金资助项目(LY15E060001);台州职业技术学院一般课题(2015YB02)
仿生波动鳍的鳍条运动模式分为等幅和变幅两种类型,通过实验发现这2种鳍条运动模式下所产生的游动性能存在着较大的差异.为了揭示这种差异存在的内在缘由,建立基于鳍条这2种运动模式的仿生波动鳍运动学方程.利用计算流体动力学原理,比...
关键词：仿生波动鳍 鳍条 计算流体动力学 推进性能 
鳍条倾角对仿生鳍推进力大小的影响
《中北大学学报（自然科学版）》2016年第6期606-613,共8页章永华 
浙江省自然科学基金资助项目(LY15E060001);台州职业技术学院一般课题(2017YB01)
为研究仿生鳍条倾斜角度对波动鳍推进力产生的影响,建立了鱼鳍运动学和动力学方程.通过实验测量技术,比较分析了仿生鳍在等鳍条长度和等鳍面面积两种情况下,鳍条倾角分别为30°,40°,45°,50°,60°,70°,80°和90°时推进力的变化规律...
关键词：波动鳍 鳍条倾角 推进力 计算流体动力学 
谷物包装自动流水线设计被引量：1
《轻工机械》2016年第5期80-84,共5页章永华 何建慧 
台州市大学生科技创新项目(台教高[2015]168号)
针对人工作业成本高及过程自动化程度低等问题,设计了谷物进仓、灌装和封口过程的自动化设备。以PLC为核心的控制系统统一指令实现谷物收割进仓、烘干出仓以及包装称量过程的自动化。利用栅板与弹簧、棘轮构成的动配合实现稻屑分离;采...
关键词：谷物包装 自动流水线 稻屑分离 灌装 封口 
仿生波动鳍推进器设计及运动学仿真分析被引量：3
《系统仿真技术》2016年第3期173-178,共6页何建慧 章永华 
浙江省自然科学基金项目(LY15E060001);台州职业技术学院校级一般课题(2016YB01)
以鳐鱼为仿生对象,基于两侧胸鳍的生物学研究成果,对鳐鱼的胸鳍进行形态和结构上的仿生设计。建立仿生鳍波动的二维数学模型。基于计算流体动力学(CFD:Computational Fluid Dynamics)技术,采用非耦合隐式求解非定常不可压缩N-S方程和连...
关键词：仿生学 波动鳍 运动学 仿真 计算流体动力学 
仿生机器鱼鳍波动推进速度的理论分析和实验测试被引量：5
《水动力学研究与进展（A辑）》2015年第3期330-337,共8页何建慧 章永华 
浙江省教育厅科研课题(Y201122502);台州职业技术学院一般课题(2015YB02)~~
为了提高仿鱼型推进器在水中运动的稳定性和机动性,该文选择了典型的依靠胸鳍波状运动产生推进力的蓝点魟为仿生对象,对胸鳍的结构进行简化,并基于这种简化模型设计了仿生波动鳍推进装置。详细介绍了该装置的机械结构和控制电路,通过理...
关键词：波动推进速度 仿生机器鱼鳍 运动学 计算流体动力学 
一种谷物包装袋缝口机构设计及试验测试被引量：2
《中国农机化学报》2015年第3期84-88,共5页何建慧 章永华 
设计一种用于对谷物包装袋袋口实现自动缝合的机械结构,该机构具备自动引线、穿针、扣紧、剪线和缝合功能。通过单片机协调各个模块按照一定的逻辑工作,控制气缸和直流电机运动,以传感器反馈相关信号,实现闭环系统。首先介绍缝口装置整...
关键词：缝口机构 农用机械 试验测试 自动穿针 谷物包装袋 
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计被引量：4
《职业教育研究》2014年第5期101-104,共4页何建慧 章永华 
浙江省教育科学规划课题资助基金项目"兼职教师聘任和管理的有效途径思考--以<工业机器人安装与调试>课程的实施为例"(项目编号:2014SCG349)
通过对企业实地走访,与企业实践专家深入访谈,确定"工业机器人安装与调试"课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。从中提炼典型工作任务,并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程,再按照由易入难的...
关键词：工学结合 工业机器人 安装与调试 课程标准 
高职院校应用型研究成果反哺教学的探索实践被引量：4
《职业教育研究》2013年第10期47-48,共2页章永华 何建慧 
提出将高职院校应用型研究成果进行重新整合反哺教学的构思,以承担企业横向课题产生的专利技术成果为例,对研究精神融入教育理念、研究方法转化为教学手段、研究成果作为教学项目引入课堂等方面进行了探索。
关键词：高职院校 应用型研究成果 反哺教学 工业机器人 专利技术 
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