胡振东

作品数:25被引量:111H指数:6
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供职机构:同济大学航空航天与力学学院更多>>
发文主题:动力学分析轴向运动高频振动大挠度高频更多>>
发文领域:理学建筑科学机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊:《固体力学学报》《东北大学学报(自然科学版)》《计算机辅助工程》《表面技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划国家高技术研究发展计划上海市浦江人才计划项目更多>>
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具有大范围回转和伸缩运动的柔性机械臂动力学建模与分析被引量:2
《力学季刊》2023年第4期914-925,共12页葛昊 胡振东 
大范围转动和伸缩运动是某些机械臂系统的典型运动特征,如快堆中燃料组件转运机构.为了实现精准定位操作,设计过程中需要考虑机械臂的弹性振动问题.本文从刚体运动和弹性变形耦合的角度出发,运用广义Hamilton原理建立了一种变长度回转...
关键词:柔性机械臂 变长度梁 回转运动 伸缩运动 弹性振动 
横纵向位移激励下变长度梁的动力学分析
《机械设计与制造》2023年第7期12-16,21,共6页刘冠男 胡振东 
关于变长度梁的研究,主要集中在横向自由振动及稳定性分析,有关水平及竖直两个输入方向的抗震研究却不够充分,常用的抗震设计方法没有充分考虑结构时变性对振动产生的影响。以实际工程中的变长度操作杆为算例,运用广义Hamilton原理建立...
关键词:变长度梁 HAMILTON原理 假设模态法 位移激励 地震响应 轴向运动 
变刚度层叠梁的力学性能研究被引量:1
《力学季刊》2022年第3期629-639,共11页郑鹏 胡振东 
为满足不同场景下的功能需求,变刚度结构得到越来越广泛的应用.以机器人手臂为例,在执行操作时,需要其手臂的结构刚度足够大,避免出现过大的扭曲和变形,而在与人交互时,又需要其结构足够柔软,以保证在此过程中与人交互的安全性.该类变...
关键词:变刚度 刚度可逆 层叠梁 真空化 
宽边界法参数分析以及基于双宽边界法的插值方法
《力学研究》2021年第1期52-61,共10页刘奎 胡振东 
有限元法在学术界和工程界都取得了巨大的成功,然而有限元法也存在一些问题。例如,为了避免网格畸变,需要花费大量的时间进行有限元计算的前处理。目前已经开发了一些不匹配网格方法来解决这个问题。近年来,宽边界法(Fat Boundary Meth...
关键词:不匹配网格法 宽边界法 插值法 弹性力学 
洗衣机液体平衡环仿真模拟被引量:1
《力学季刊》2020年第1期110-115,共6页陆思宇 胡振东 
波轮式洗衣机在脱水过程中会因离心力而产生强烈的振动,液体平衡环的纠偏特性是减振的最主要方式之一.平衡环通过环内液体流动产生的离心力来达到减振目的,因此平衡环内液体离心力数值的准确性直接影响仿真模拟的结果.过往研究采用离心...
关键词:离心力 液体平衡环 仿真 减少偏差 
高频机械冲击处理的焊接接头疲劳强度评定被引量:3
《表面技术》2018年第8期42-50,共9页曾文杰 胡振东 高玉魁 
国家自然科学基金项目(11372226);航空科学基金项目(2014ZE38008);中央高校基本科研业务费专项资金~~
目的研究结构应力法和缺口应力法评估经高频机械冲击处理的高强度钢焊接接头疲劳强度。方法在名义应力法相关的研究基础上,采用结构应力法和缺口应力法,分析四种常见焊接接头经高频机械冲击焊后处理的疲劳测试数据,通过统计分析得出各...
关键词:高频机械冲击处理 高强度钢 焊接接头 疲劳强度 名义应力 结构应力 缺口应力 S-N曲线 
轴向运动功能梯度悬臂梁动力学分析被引量:12
《振动与冲击》2016年第2期124-128,共5页赵亮 胡振东 
国家高技术研究发展计划863项目(2012AA041804)
针对轴向运动悬臂梁振动会影响系统的安全性、稳定性问题,对功能梯度悬臂梁振动特性进行分析,利用广义哈密尔顿原理及假设模态法导出系统动力学方程。结果表明,功能梯度悬臂梁的横向位移与轴向位移耦合,功能梯度材料在厚度方向按体积分...
关键词:功能梯度悬臂梁 轴向运动 振动分析 耦合的方程 
基于TCD理论的缺口试样疲劳强度尺寸系数计算被引量:3
《力学季刊》2015年第2期288-295,共8页孙迪 胡振东 
国家高技术研究发展计划(2012AA041804)
为了建立疲劳强度尺寸系数计算公式,基于TCD理论对缺口试件的疲劳强度进行了研究.引入与材料疲劳强度以及疲劳裂纹扩展应力强度因子门槛值相关的临界距离,建立了试样缺口根部的应力幅函数.利用有限元计算结果对应力幅函数的参数进行拟合...
关键词:TCD理论 尺寸系数 疲劳强度 缺口试样 有限元法 
半无限土体圆形隧道结构中地震波的传播
《东北大学学报(自然科学版)》2014年第2期299-304,共6页杨旭姣 胡振东 梁君 贾洪瑞 
国家自然科学基金资助项目(11090333)
基于弹性波的散射理论,研究了半无限土体内圆形隧道中土体对SH波的多重散射和动应力集中,采用波函数展开法和镜像法,将待解问题归结为一组无穷代数方程组的求解,得到了问题的解析解.作为算例,给出了衬砌附近动应力集中因子的数值解,分...
关键词:圆形隧道 SH波散射 边界条件 动应力集中因子 解析解 
考虑弹丸与身管轴向运动耦合的火炮系统时变动力学分析被引量:8
《振动与冲击》2013年第20期67-71,共5页张志新 胡振东 
国家重点基础研究发展计划973项目(61311603)
将火炮发射系统简化为移动质量作用下的轴向运动悬臂梁,基于伯努利-欧拉梁理论和广义Hamilton原理,推导了考虑梁内张力的轴向运动梁振动方程。采用变量替换的方法把时变振动方程转换为固定区域的变系数微分方程。再用假设模态法和Galer...
关键词:轴向运动 移动质量 火炮系统 时变动力学 
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