苏小会

作品数：53被引量：145H指数：6
导出分析报告
供职机构：西安工业大学更多>>
发文主题：烟气分析仪远程控制PLC行驶工况移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信自然科学总论更多>>
发文期刊：《电气传动》《计算机与数字工程》《电脑知识与技术》《环境技术》更多>>
所获基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省教育厅规划基金西安工业大学校长基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种非视距环境下改进的组合定位算法被引量：1
《西安工业大学学报》2022年第4期414-421,共8页徐淑萍 杨帆 苏小会 王双 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2019GY-092);国家地方联合工程实验室基金项目(GSYSJ2018012)
为解决基于UWB技术的室内定位算法在测距时存在非视距误差以及异常值,而导致定位精度以及稳定性下降问题,文中提出了一种能够鉴别非视距环境以及消除非视距误差的组合定位算法。该算法通过二项假设检验鉴别非视距环境,在扩展的卡尔曼滤...
关键词：超宽带 室内定位 非视距 Taylor算法 移动机器人 
一种融合卡尔曼滤波的室内组合定位算法被引量：3
《西安工业大学学报》2022年第3期299-305,338,共8页徐淑萍 熊小墩 郭宇 苏小会 张玉西 
为了提高室内移动机器人的定位精度,提出一种抑制定位误差的Chan Taylor Kalman组合定位算法。该算法在Chan Taylor协同定位算法基础上,引入权重因子,再融合卡尔曼滤波算法优化定位观测数据,从而得到最终的目标估计值。实验结果表明:相...
关键词：室内定位 Chan Taylor协同算法 权重因子 卡尔曼滤波 
改进K-means聚类算法行驶工况及油耗研究被引量：4
《计算机工程与科学》2021年第11期2020-2026,共7页苏小会 张玉西 徐淑萍 尚煜 
国家地方联合工程实验室基金(GSYSJ2018012);陕西省教育厅专项科学研究计划(17JK0381)。
为解决传统聚类算法初始中心易陷入局部最优、耗时长的问题,提出一种改进的K-means聚类优化算法。该算法引入最大最小距离和加权欧氏距离,从剩余聚类点距离均值和出发,避免孤立点和边缘数据的影响。利用比重法对主成分进行改进,以由此...
关键词：行驶工况 影响因子 特征权重 加权K-means聚类 
一种抗非视距误差的组合定位算法被引量：6
《科学技术与工程》2021年第31期13405-13412,共8页徐淑萍 王双 郭宇 苏小会 张玉西 
陕西省科技厅重点研发计划(2019GY-092);国家地方联合工程实验室基金(GSYSJ2018012)。
为解决移动机器人在非视距(non-line of sight,NLOS)环境下定位系统误差大和稳定性差的问题,提出一种抗NLOS误差的N-CTK(NLOS Chan-Taylor-Kalman)组合算法。首先在Chan-Taylor协同算法基础上,融入卡尔曼滤波算法,提出一种CTK组合定位算...
关键词：超宽带 室内定位 非视距(NLOS) N-CTK算法 移动机器人 
改进全局K-Means聚类算法的汽车行驶工况研究
《西安工业大学学报》2021年第3期338-344,共7页徐淑萍 熊小墩 苏小会 张玉西 
陕西省教育厅项目(17JK0381);国家地方联合工程实验室基金项目(GSYSJ2018011);陕西省大学生创新创业训练计划项目(S202010702109)。
为有效促进汽车节能减排和新技术发展,文中提出了一种改进全局K Means聚类算法的汽车行驶工况构建方法,通过采集城市道路行驶工况的数据并对数据进行预处理,利用主成分分析法和改进的K Means聚类算法分别对运动学片段中实验数据的12个...
关键词：行驶工况 主成分分析 改进全局K-Means聚类 特征参数 
改进主成分和K-均值聚类算法的行驶工况被引量：3
《科学技术与工程》2021年第8期3199-3205,共7页张玉西 苏小会 高广棵 尚煜 
国家地方联合工程实验室基金(GSYSJ2018012);陕西省教育厅专项科学研究计划(17JK0381)。
为构建行驶工况,消除K-均值算法对初始聚类中心的敏感性及噪声点的干扰,提出一种改进主成分分析和基于密度的改进K-均值聚类组合方法。结合距离优化法和密度法,构建一种数据集密度度量方法。选取距离较大、密度较高的数据点作为初始聚...
关键词：改进主成分分析 改进K-均值聚类 距离优化法 密度法 
基于改进主成分和全局k均值聚类的汽车行驶工况构建被引量：4
《中国科技论文》2020年第11期1253-1259,共7页张玉西 苏小会 高广棵 尚煜 
国家地方联合工程实验室基金资助项目(GSYSJ2018012);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(17JK0381)。
为解决传统聚类算法构建工况初始中心易陷入局部最优、执行时耗长的问题,提出了一种改进全局k均值聚类(improved global k-means clustering,IGKM)算法,以缩小作为候选下一簇的初始中心点集,减少算法的迭代次数;采用小波分层阈值降噪和...
关键词：行驶工况 改进主成分分析 改进全局k均值聚类 运动学片段 
改进小波阈值的遥测数据平滑算法被引量：3
《西安工业大学学报》2020年第2期206-210,共5页徐淑萍 王双 郭宇 苏小会 王钦钦 
新型网络与检测控制国家地方联合工程实验室基金(GSYSJ2018012)。
为解决常用遥测数据平滑方法收敛速度慢、拟合精度差和适用性弱等缺点,本文提出了改进阈值函数的小波方法。利用Matlab对遥测到的飞行器空速、发动机转速、机舱温度和湿度数据进行算法去噪仿真实验。试验结果表明:本文方法改善了传统小...
关键词：遥测数据 小波阈值 测量误差 曲线相似度 
基于云台的变域论模糊PID算法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2020年第1期111-115,共5页苏小会 许培 陈毅维 
陕西省教育厅项目资助（17JK0381）
为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计;该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制;利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域...
关键词：云台 步进电机 模糊PID算法 变域论 
基于改进小波阈值算法的遥测数据去噪研究被引量：10
《科学技术与工程》2019年第22期254-258,共5页苏小会 王钦钦 王贵鸿 
西安工业大学工程实验室项目基金(GSYSJ2018012)资助
为改善目前遥测数据检测系统硬件体积较大、数据测量误差大、去噪算法适用性弱等缺陷,利用改进小波阈值的遥测参数去噪算法实现了遥测监测系统软件化设计,通过对遥测空速、发动机转速等参数进行小波去噪效果实验分析,结果表明,该算法对...
关键词：遥测数据去噪 小波变换 阈值函数 曲线相似度 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部