杨帆

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：西安工业大学计算机科学与工程学院更多>>
发文主题：移动机器人基于AGENT网格服务超宽带A-STAR算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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室内环境下改进的混合路径规划算法被引量：1
《西安工业大学学报》2024年第2期232-243,共12页徐淑萍 杨定哲 闫索遥 杨帆 
陕西省科技厅重点产业链一段项目(2022GY-239)。
为了解决室内非结构化复杂环境下的机器人在路径规划时常常出现目标点不可达、规划过程产生折角偏移、规划过程无法及时规避动态障碍物等问题,提出一种改进的混合室内路径规划算法。该算法将改进的全局路径规划与改进的局部路径规划算...
关键词：移动机器人 路径规划技术 A-STAR算法 人工势场算法 自主避障 计算机控制 
一种非视距环境下改进的组合定位算法被引量：1
《西安工业大学学报》2022年第4期414-421,共8页徐淑萍 杨帆 苏小会 王双 
陕西省科技厅重点研发计划项目(2019GY-092);国家地方联合工程实验室基金项目(GSYSJ2018012)
为解决基于UWB技术的室内定位算法在测距时存在非视距误差以及异常值,而导致定位精度以及稳定性下降问题,文中提出了一种能够鉴别非视距环境以及消除非视距误差的组合定位算法。该算法通过二项假设检验鉴别非视距环境,在扩展的卡尔曼滤...
关键词：超宽带 室内定位 非视距 Taylor算法 移动机器人 
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