路径规划技术

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基于新型CF-RRT^(*)算法的智能汽车新型自动泊车路径规划技术
《广东交通职业技术学院学报》2025年第2期59-63,共5页赵闵清 宁善平 
广东省教育厅青年创新人才项目(编号:2022KQNCX191,2021KQNCX177)。
针对原始RRT^(*)自动泊车路径规划算法难以获取平滑、准确及最优路径的问题,提出一种基于新型CF-RRT^(*)算法的自动泊车路径规划算法。首先,为提升避障安全性,对环境障碍物进行尺寸膨胀处理,并根据膨胀后的安全距离进行步长自适应调整;...
关键词：自动泊车 路径优化 RRT^(*)算法 三次样条曲线 仿真试验 
机器人协同作业中的路径规划技术
《造纸装备及材料》2025年第3期28-30,共3页石海燕 
文章概述了机器人协同作业的定义与目标,及其通信与同步机制,分析了机器人路径规划算法和机器人协同作业中的路径规划技术,并对该技术提出了优化措施,评估了优化后的效果,旨在实现更高效、更安全的协同路径规划。
关键词：自动化生产线 机器人协同作业 路径规划 任务分配 智能优化算法 
火电厂智能轮式巡检机器人全局路径规划
《电力设备管理》2025年第6期77-79,共3页侯斐斐 
依托于现代科学技术的智能轮式巡检机器人,在检测质量、效率等方面展现出了较强的作用和价值。本文结合本公司实际情况,简要分析了智能轮式巡检机器人的技术参数后,重点阐述了全局路径规划技术的应用要点和方法,并采用仿真验证的方式论...
关键词：火电厂 智能轮式巡检机器人 全局路径规划技术 
多智能体路径规划技术研究综述
《北京工业大学学报》2024年第10期1263-1272,共10页吴文君 王腾达 孙阳 高强 
国家重点研发计划资助项目(2020YFC1807904)。
针对多智能体路径规划(multi-agent path finding, MAPF)问题研究的算法在户外危险场地、智能仓储系统和城市道路网络等领域有着广泛的应用。根据不同的求解思路,关于MAPF问题研究设计的算法主要可以分为基于搜索的传统算法和基于学习...
关键词：机器学习 多智能体系统 路径规划 最优路径集合 人工智能 移动机器人 
基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车设计
《河南科技》2024年第20期51-54,共4页朱庆卓 王玉勤 左梦强 孙含冰 邵家乐 
巢湖学院大学生创新创业项目“基于视觉识别规划路径的沙滩清理机器人”(X202410380108);安徽省传统专业改造提升项目“机械设计制造及其自动化专业改造提升”(2021zygzts039);安徽省虚拟仿真实验教学项目“数控加工虚拟仿真实验教学项目”(2021xnfzxm070)。
【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题,设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式底盘等结构。图像传感器...
关键词：沙滩垃圾清理车 图像传感器 路径规划 太阳能板 
基于智慧路径规划技术的社区垃圾自动集运
《科学技术创新》2024年第22期209-212,共4页张昱韬 闫奇志 张炳坤 张洋铭 艾尔帕尼 徐伟 
2023年江苏省大学生创新创业训练计划项目:基于智慧路径规划技术的社区垃圾自动集运(202311117116Y)。
目前,社区垃圾的严重堆积污染了大气和社区居民的生活环境,如何应对日益增长但收运效率低下的囤积垃圾成为了迫切需要解决的问题。而现有的垃圾清理方式不能够做到高效低碳,或者极大的耗费人力。本项目研发垃圾自动集运机器人的智能控...
关键词：人工智能 垃圾集运 绿色低碳 社区 强化学习 路径规划 
工业机器人在智能焊接领域中的应用研究被引量：1
《造纸装备及材料》2024年第7期196-198,共3页胡海莲 
云南省教育厅科学研究基金教师类项目“碳钢压力容器机器人焊接实训项目开发与应用”(2021J1070)。
随着我国科学、信息技术的发展,工业机器人得到了快速发展。焊接是国民经济必不可少的重要基础制造工艺,在焊接生产领域应用工业机器人进行智能生产,在确保生产质量和生产安全的同时,还可以帮助企业降低人力与物力成本,且具有稳定性高...
关键词：工业机器人 智能焊接 智能路径规划技术 
无人驾驶无轨胶轮车路径规划技术分析
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第7期0101-0104,共4页赵玉剑 
无轨胶轮车以其车型多、用途广、操作灵活等特点,成为矿井辅助运输的核心装备。但由于井下环境复杂多变,造成了人力驱动无轨胶轮车作业效率较低,事故频发。随着智能矿山的快速发展,辅助运输已经成为煤矿智能化进程中的一个重要环节。开...
关键词：无人驾驶 无轨胶轮车 路径规划技术 
室内环境下改进的混合路径规划算法被引量：1
《西安工业大学学报》2024年第2期232-243,共12页徐淑萍 杨定哲 闫索遥 杨帆 
陕西省科技厅重点产业链一段项目(2022GY-239)。
为了解决室内非结构化复杂环境下的机器人在路径规划时常常出现目标点不可达、规划过程产生折角偏移、规划过程无法及时规避动态障碍物等问题,提出一种改进的混合室内路径规划算法。该算法将改进的全局路径规划与改进的局部路径规划算...
关键词：移动机器人 路径规划技术 A-STAR算法 人工势场算法 自主避障 计算机控制 
基于改进PID算法的柔性机械臂路径规划技术研究被引量：4
《现代农机》2023年第5期76-78,共3页郑岩 罗强 龙颖 王昌洪 
重庆市教委科学技术研究项目“柑橘智能化采摘技术及装备研究与应用”(KJZD-K201901202)。
柔性机械臂的质量比较小,使其在能耗、工作效率方面均具有较好的表现,当前已经广泛应用于机械加工、航空航天及农业生产领域。但柔性机械臂由于结构呈现细长的特点,加之质量比较小,在运行时易出现振动,若机械臂抓取的物件比较重,则更加...
关键词：改进PID算法 柔性机械臂 路径规划技术 
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