辛颂

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：西南民族大学更多>>
发文主题：动力学牛顿法数学模型DMP捷联惯导系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《空间电子技术》《硅谷》更多>>
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基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现被引量：1
《空间电子技术》2015年第2期86-91,共6页辛颂 刘岳飞 雷荣芳 陈昊 
大学生新创业训练计划项目(编号:S2D140656014)
与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的...
关键词：四旋翼无人机 捷联惯导系统 数据融合 姿态解算 DMP 
双轮自平衡小车的动力学建模与分析被引量：2
《硅谷》2014年第5期170-171,共2页孙阳 辛颂 雷荣芳 张忠秋 胡琴芳 
双轮自平衡小车本身具有不稳定、非线性等特点,使得对双轮自平衡小车的控制变得相当复杂。文章从双轮车结构出发,利用牛顿法建立数学模型,归一化处理后得到系统线性化模型,便于之后对双轮自平衡的仿真与控制。
关键词：双轮自平衡小车 本质不稳定 数学模型 牛顿法 
一种数字集成电路频率计的设计
《硅谷》2013年第15期37-37,40,共2页辛颂 孙阳 雷荣芳 张振亚 
介绍了基于数字集成电路74LS160的频率计的设计原理和方法。利用价格低廉的数字集成电路CC4511、4013、4518,74LS160等设计制作一款简易的数字频率计,可广泛应用于多种测试场所。
关键词：数字集成电路 频率计 逻辑控制 闸门 
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