陈昊

作品数:8被引量:6H指数:1
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具有欺骗攻击的主从神经网络混合事件触发同步控制被引量:1
《空间电子技术》2023年第5期109-117,共9页刘杨 张珍珍 白春江 陈昊 
国家重点实验室(编号:2021-JCJQ-LB-006(6142411112102))
文章提出了一种针对受到欺骗攻击的主从神经网络的混合事件触发同步控制方法。所提出的方法采用以伯努利分布为特征的混合事件触发方案,通过仅在必要时传输数据来减轻通信负担并处理不可预测的网络环境。记忆事件触发机制可以在系统响...
关键词:神经网络 时滞 混合事件触发机制 欺骗攻击 
基于非线性自抗扰控制的双闭环PMSM速度控制策略研究被引量:4
《国外电子测量技术》2022年第8期105-111,共7页匡萃璋 汪华章 陈昊 
西南民族大学中央高校基本科研业务费专项(2021101)资助。
针对在传统PI控制策略下永磁同步电机伺服系统中存在转速易超调和抗扰能力差等问题,提出一种基于非线性自抗扰控制的双闭环永磁同步电机速度控制策略。在速度环和电流环中将传统的PI控制器替换为非线性自抗扰控制器,分别设计转速环和电...
关键词:永磁同步电机 非线性自抗扰控制器 速度控制 速度-电流双闭环 
庭审直播“中国模式”的实施困境对策浅析
《视界观》2021年第14期0449-0450,共2页陈昊 
近年来,庭审直播逐渐成为我国民众了解司法活动的最直接的途径。在线庭审直播作为司法公开在现代发达媒体网络下的最新产物,广泛应用于全国法院的同时,一些矛盾也随之产生,比如与对公民隐私权保护造成的冲突、“营销号”舆论对审判工作...
关键词:庭审 在线庭审直播 司法公开 
民族地区民间文学艺术作品的保护路径分析
《休闲》2021年第14期0032-0032,0034,共2页陈昊 
民间文学艺术作品是我国历史的瑰宝,伴随着源远流长的历史,民间艺术作品的传承代表着中华民族的传统理念与积淀,其著作权理应受到我国法律的保护,且少数民族地区民俗成就了我国独特文化的丰富形态,更有有着保护其艺术作品的需要。然而现...
关键词:民族地区 民间文学艺术 著作权 法律保护 
《民法典》出台:论违约金不得调整之规则
《区域治理》2021年第2期110-111,共2页陈昊 
违约金制度是通过设置违约金条款以担保民事合同违约责任的重要方式之一,约定违约金可以保证当事人双方交易或其他合同行为的顺利进行,以维护实质正义即意思自治作为基本前提。对于违约金的调整规则,在《民法典》草案出台之前,《合同法...
关键词:违约金 民法典 公平原则 
模糊逻辑方法在具有不确定性时滞系统控制中的应用(英文)
《空间电子技术》2016年第4期35-40,46,共7页陈昊 白春江 段维俊 
西南民族大学基金项目(编号:2014NZYQN08)
时滞是典型的非线性环节,通常存在于流体动力学中例如航空飞行器控制。一个新型的改进史密斯预估器的控制方案被提出,可以解决扰动影响下的积分时滞系统控制中出现的稳态误差问题。首先积分时滞过程被预测为一阶时滞模型。通过使用劳思...
关键词:非线性系统 模糊逻辑 稳定性分析 时滞 
BP神经网络改进的内模控制方法对积分时滞系统的控制实现
《空间电子技术》2016年第3期41-49,共9页陈昊 白春江 王瑶 段维俊 
Supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities,Southwest University for Nationalities(Grant Number:2014NZYQN08).
针对积分时滞系统控制中存在的稳态误差和建模误差问题,文章使用BP神经网络设计了一种新型的神经网络改进下的内模控制方案。李雅普诺夫直接法被用于证明适当的选择学习速率可以保证神经网络内模控制器的收敛率。仿真结果表明,新的设计...
关键词:神经网络 时滞 内模控制 稳定性 
基于捷联惯导的四旋翼无人机的研究与实现被引量:1
《空间电子技术》2015年第2期86-91,共6页辛颂 刘岳飞 雷荣芳 陈昊 
大学生新创业训练计划项目(编号:S2D140656014)
与传统无人机相比,四旋翼无人机具有轻便、集成度高、系统灵活性强等诸多优势,非常适合用于车流监控、火灾预警等领域。针对四旋翼无人机的非线性、高度不稳定、强耦合,捷联惯导系统累积误差大等问题,本文研究了一种基于捷联惯导系统的...
关键词:四旋翼无人机 捷联惯导系统 数据融合 姿态解算 DMP 
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