邢关生

作品数：9被引量：28H指数：3
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发文主题：激光焊备件钢板焦距夹具系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学建筑科学更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《制造业自动化》《计算机教育》《控制与决策》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目天津市自然科学基金更多>>
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智能科学与技术专业传统课堂与视频公开课的混合教学模式被引量：2
《计算机教育》2015年第18期71-74,共4页刘坤 陈海永 邢关生 杨德东 张磊 宣伯凯 
作为面向前沿高新技术的基础性本科专业,智能科学与技术对教学内容的基础性、实用性和前沿性有更高要求,传统课堂教学的模式难以解决授课内容前沿性与基础性之间的矛盾,国内外高质量的视频公开课资源在高校教学中又缺乏有效合理的应用...
关键词：智能科学与技术 视频公开课 混合教学模式 
基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划被引量：12
《控制与决策》2014年第11期2081-2084,共4页邢关生 杜春燕 宗群 陈海永 孙鹤旭 
国家自然科学基金项目(61203275);河北省自然科学基金项目(F2013202101);天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金项目(SCIP201204)
设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角...
关键词：无人机群 编队生成 一致性算法 四旋翼无人机 分布式运动规划 
基于Kinect的特定人员鲁棒识别与定位被引量：2
《河北工业大学学报》2014年第5期1-7,共7页邢关生 张慧 刘卫朋 孙鹤旭 
国家自然科学基金(61203275);河北省自然科学基金(F2013202101;F2012202100);河北省科技支撑计划指导项目(13211827)
为避免人机共处时相撞,提出了一种基于Kinect视觉的特定人员识别与定位方法.利用Kinect传感器深度图像中的用户索引位信息、同步的彩色图像与深度图像的对应关系,滤除彩色图像中的复杂背景,确定感兴趣目标区域.进而在彩色图像内,基于加...
关键词：人员识别 Kinect相机 加速鲁棒特征 无迹卡尔曼滤波 定位 
移动机器人网络的嵌入式Web系统设计被引量：5
《计算机工程》2013年第9期134-136,141,共4页孙鹤旭 邵岩 邢关生 刘宁 田双娜 
天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目(11JCYBJC06500)
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植...
关键词：移动机器人网络 嵌入式WEB服务器 Cortex—M3控制器 μc OS-Ⅱ操作系统 LWIP协议栈 ZIGBEE技术 
一种递归神经网络的学习型电梯群控派梯算法被引量：3
《河北工业大学学报》2013年第3期7-13,共7页刘卫朋 邢关生 孙鹤旭 张慧 
河北省高等学校科学研究计划(Z2012016);天津市科委科研计划(20120833)
设计了一种借助历史数据自主学习的电梯群控调度算法,算法利用了增强学习技术在历史经验中的不断试错而获得最佳策略.以马尔可夫决策过程作为电梯派送问题的数学模型,进而将一种内在递归神经网络与增强学习中的Q-learning方法结合,所得...
关键词：电梯群控 派梯算法 增强学习 马尔可夫决策过程 递归神经网络 
以工程创新人才培养为核心的智能专业教学研究被引量：1
《计算机教育》2011年第15期35-37,共3页陈海永 张磊 邢关生 杨鹏 
针对智能专业中工程创新人才培养存在的工程实践、专业设置等问题,在分析智能科学与技术专业现状的基础上,本文提出差异性培养目标、课题组制度和以点带面制度等观点,结合河北工业大学智能系三个年级的具体实施情况,在课外实践方面取得...
关键词：人才培养 课题组制度 实践学习 创新工程 
智能机器人课程中的仿真实验教学被引量：1
《计算机教育》2011年第15期124-126,共3页邢关生 高志 陈海永 刘作军 张磊 
河北省教育厅高等学校科学技术研究指导项目(Z2010232)
智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发,探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系统结构以及对传感、控制与智能决策方法的理解,提高其创新能...
关键词：智能机器人 实验教学 仿真实验 
移动机器人网络运动协调的控制与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2010年第3期660-665,共6页邢关生 张建勋 
国家863计划(2005AA420290)
研究移动机器人网络运动协调的仿真框架与分散控制律的设计。建立了传感范围有限、差速驱动移动机器人网络的数学模型:单个机器人的运动由运动学与动力学方程描述,且驱动力矩和速度有限;有向图和proximity图分别描述机器人间的通信网络...
关键词：移动机器人网络 协调控制 仿真 平行运动 自组织编队生成 
电梯远程维修服务管理系统的设计与应用被引量：1
《制造业自动化》2004年第5期12-15,共4页宗群 邢关生 陈东航 罗欣宇 
天津市重点科技攻关项目(013107211)
随着城市高层商用大楼和住宅小区的增加,作为垂直运输重要工具的电梯得到了越来越广泛的应用。电梯产品主要用于载人,其可靠性直接关系到人的生命。因此要求可靠运行性能高,功能完备,尤其故障的诊断和维修服务能力更要达到较高水平。本...
关键词：电梯 维修服务 故障诊断 神经网络 BROWSE/SERVER 
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