余涛

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：燃料电池汽车系统设计阳极安全隐患烘箱更多>>
发文领域：经济管理电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于ROS的自动分拣机器人系统设计被引量：8
《制造业自动化》2021年第7期141-146,共6页孙小飞 余涛 陈锐 
国家青年科学基金项目(5150050722);重庆市人工智能技术创新重大主题专项项目(cstc2017rgzn-zdyfX0035);重庆市研究生科研创新项目资助(CYS19048)。
为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人。该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避障功能;下位机则基于STM32实现了...
关键词：自主导航 自动避障 自动分拣 ROS DWA 
高新技术企业战略联盟动机及联盟形态研究被引量：3
《科技进步与对策》2008年第4期74-77,共4页龙勇 余涛 
自20世纪80年代以来,全球高新技术企业纷纷进行战略调整,结成联盟,从而快速响应不断变化的市场,吸收并发展新技术,提高竞争力,分散风险,加速创新并获取竞争优势,提高企业绩效。采用实证方法,根据高新技术企业的特点,分析了高新技术企业...
关键词：高新技术企业 战略联盟 联盟形态 
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