陈锐

作品数：14被引量：83H指数：4
导出分析报告
供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：机器人静电抓取吸附式环件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《应用数学和力学》《机器人》《制造业自动化》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电化学和含铬废水处理实验课程方案改进与探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第12期73-76,共4页谭芸妃 董立春 袁云松 唐金晶 陈锐 
教育部产学合作协同育人项目“基于大学化学实验的研讨式教学方法改革”(项目编号202001323017)。
开设氧化还原与电化学实验会产生大量难以处理的含铬废液,交由处置公司处理不仅花费人力和财力,也是资源的浪费,而开设含铬废水处理实验用重铬酸钾溶液替代含铬工业废水,配置重铬酸钾溶液不仅花费人力和资源,且与工业废水成分和特性偏...
关键词：电化学实验 含铬废液处理实验 课程方案 改进与探索 
食管继发性腺癌13例临床病理分析被引量：1
《临床与实验病理学杂志》2022年第12期1506-1508,共3页陈锐 龚奕 薛丽燕 
目的探讨食管继发性腺癌的临床病理学特征。方法收集中国医学科学院肿瘤医院病理科2012年3月~2021年6月活检标本诊断的13例食管继发性腺癌,总结其临床病理学特征。结果13例食管继发性腺癌中,10例为甲状腺癌侵犯/转移,2例为乳腺癌转移,1...
关键词：食管肿瘤 继发性癌 甲状腺乳头状癌 乳腺癌 肺腺癌 转移 
基于ROS的自动分拣机器人系统设计被引量：8
《制造业自动化》2021年第7期141-146,共6页孙小飞 余涛 陈锐 
国家青年科学基金项目(5150050722);重庆市人工智能技术创新重大主题专项项目(cstc2017rgzn-zdyfX0035);重庆市研究生科研创新项目资助(CYS19048)。
为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人。该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避障功能;下位机则基于STM32实现了...
关键词：自主导航 自动避障 自动分拣 ROS DWA 
智能制造与可持续能源
《国际学术动态》2019年第4期20-22,共3页陈锐 
2018国际前沿科技创新大会——智能制造与可持续能源国际会议于2018年9月21~23日在重庆举办。该会议由重庆市科协、重庆大学联合举办。大会旨在深入贯彻《中国制造2025》、《重庆市建设国家重要现代制造业基地'十三五'规划》,聚焦重庆...
关键词：智能制造 前沿科技 女王大学 法斯特 可持续能源 利兹大学 
基于广义弹性理论的微梁固有频率及模态的尺寸效应被引量：1
《应用数学和力学》2018年第9期999-1008,共10页沈暗明 陈锐 杜丘美 
国家自然科学基金(51505044)~~
经典弹性理论在近代工程技术中得到广泛应用,但其本构关系中不包含任何与尺寸相关的参数,因此不适用于微观结构,不能预测和解释尺寸效应.广义弹性理论增加了偶应力及其对应的曲率张量,完善了对小变形的几何描述,适用于微结构的尺寸效应...
关键词：尺寸效应 广义弹性理论 HAMILTON原理 固有频率 模态 悬臂微梁 
面向设计制造一体化的航空产品成熟度建模方法被引量：1
《现代制造工程》2018年第8期42-47,共6页郭亮 张超 唐倩 高凯 陈锐 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF17B02)
为了适应流程驱动的航空产品设计制造一体化的需要,解决航空产品研制过程中的高效并行管控问题,提出一种基于霍尔三维结构为参考模型的航空产品成熟度建模方法,该方法结合企业实际情况定义成熟度等级,并定义每个等级中协同专业、工作内...
关键词：航空产品 成熟度模型 设计制造一体化 流程驱动 
冲压模具智能检测系统的开发被引量：6
《制造业自动化》2018年第7期1-4,36,共5页何述平 陈立军 唐倩 陈锐 付磊磊 
2016年智能制造新模式应用项目"长安汽车智能柔性高速冲压新模式应用"
随着冲压模具行业的发展,对模具的精度要求越来越高。针对目前国内冲压模具监控的不完善和自动化程度低等问题,提出了一套完整的模具智能检测系统,包括针对于拉延工序平衡块和顶杆的压力检测、模具型面的温度和异物检测、废料滑槽的检...
关键词：冲压模具 检测系统 监控数据 运行状态 质量监控 
连续电驱动四足机器人腿部机构设计与分析被引量：20
《机器人》2018年第2期136-145,共10页柏龙 龙樟 陈晓红 江沛 陈锐 官渐 
国家自然科学基金(51405046;51705050;51505044);重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2016jcyj A0472);中国兵器工业集团高等院校协同创新合作专项(KH2016006);重庆市研究生科研创新项目(CYS17020;CYS17021)
提出了一种四足机器人腿部的连续电驱动(即电机整周转动驱动腿部实现摆转跨步动作)方案,设计了一种具有由切比雪夫机构、五杆机构组成的2自由度双曲柄复合连杆机构的机器人腿部结构.分析了动物的足端轨迹特性,采用轨迹圆滑、无突变、导...
关键词：连续电驱动 四足机器人 腿部机构 优化设计 多连杆机构 
SLM制备的Ti6Al4V轻质点阵结构多目标结构优化设计研究被引量：35
《机械工程学报》2018年第5期156-165,共10页柏龙 熊飞 陈晓红 易长炎 张俊芳 陈锐 
国家自然科学基金(51405046,51505044);重庆市基础科学与前沿技术(cstc2016jcyj A0472)资助项目
体心立方(Body-centered cubic,BCC)点阵结构作为目前被广泛关注的点阵材料构型,其拓扑类型简单、SLM(Selective laser melting,SLM)成型可靠性好、压缩失效形式单一,但存在着承载能力相对较差的缺点。为探寻兼具轻质与高强性能的点阵构...
关键词：多孔材料 点阵结构 BCC点阵 BCT点阵 SLM 
一种六自由度串联机械臂的研制被引量：3
《机械工程与自动化》2015年第6期14-16,共3页陈浩 李腾飞 陈锐 
国家973计划资助项目(2012GB102006)
设计了一款六自由度串联机械臂,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述。机械臂采用关节式的结构,工作灵活,可达空间大;基于PMAC多轴运动控制器搭建了切实可行的运动控制方案,控制系统具有很好的实时性和可扩展性。实验结果表明研...
关键词：六自由度 机械臂 研制 PMAC 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部