李腾飞

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文主题：六自由度微动开关六自由度机械臂PMAC机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《科协论坛（下半月）》《机械工程与自动化》更多>>
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六自由度机械臂系统的设计与实现被引量：5
《机械工程与自动化》2016年第6期26-28,共3页李腾飞 张子博 
国家973计划资助项目(2012GB102006)
研制了一种工业机械臂系统。该机械臂采用六自由度串联式结构,末端可安装不同的工具;使用工业平板配合多轴运动控制器进行电机伺服控制;利用D-H法建立机械臂运动学的数学模型,并通过MATLAB仿真验证了正逆解公式推导的正确性。
关键词：工业机械臂 六自由度 结构和控制系统 
一种六自由度串联机械臂的研制被引量：3
《机械工程与自动化》2015年第6期14-16,共3页陈浩 李腾飞 陈锐 
国家973计划资助项目(2012GB102006)
设计了一款六自由度串联机械臂,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述。机械臂采用关节式的结构,工作灵活,可达空间大;基于PMAC多轴运动控制器搭建了切实可行的运动控制方案,控制系统具有很好的实时性和可扩展性。实验结果表明研...
关键词：六自由度 机械臂 研制 PMAC 
支脚式微动开关自动装配设备设计
《科协论坛（下半月）》2013年第1期43-45,共3页王逯 李腾飞 罗文 王新翔 林文彬 
微动开关自动装配设备是将微动开关自动安装到电路板上的一种自动化设备,设计的核心部分为微动开关振动分料装置以及抓持机械手,解决了微小元件人工安装效率低下精度不足的问题。主要介绍其机械结构以及分料、抓持、安装的原理,同时也...
关键词：微动开关 自动化 分料 抓持 安装 
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