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作品数：13被引量：50H指数：4
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供职机构：南京理工大学能源与动力工程学院更多>>
发文主题：仿真弹道序列二次规划滑翔增程弹非线性模型预测控制更多>>
发文领域：兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《海军工程大学学报》《兵工学报》《计算机仿真》《弹道学报》更多>>
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助推-滑翔增程弹弹道优化被引量：5
《计算机仿真》2011年第12期14-16,218,共4页修观 王良明 
研究在给定射程条件下的火箭助推滑翔增程弹最短飞行时间弹道优化问题,为提高作战效能,提出建立纵向平面内弹道优化模型。最短时间弹道优化模型以射角、助推火箭点火时刻、滑翔攻角为优化变量,并考虑了优化变量的约束。以射程为自变量...
关键词：滑翔增程弹 弹道优化 最短飞行时间弹道 序列二次规划 数值仿真 
卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真被引量：1
《火力与指挥控制》2011年第11期156-158,共3页杨荣军 王良明 修观 
南京理工大学科研发展基金资助项目(XKF05031)
弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差。给出并分析了适用于弹道...
关键词：弹道学 弹道重构 卡尔曼滤波器 UT变换 仿真 
一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法被引量：1
《南京理工大学学报》2011年第5期604-609,共6页修观 王良明 郭志强 
为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹...
关键词：滑翔增程弹 非线性模型 预测控制 姿态控制器 仿真 
基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计被引量：5
《海军工程大学学报》2011年第5期108-112,共5页杨荣军 王良明 修观 丁传炳 
为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案。该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息。与单点测量方法相...
关键词：滚转弹药 姿态估计 地磁传感器 信号处理 卡尔曼滤波器 
一种快速非线性模型预测控制律研究被引量：2
《兵工学报》2011年第10期1189-1194,共6页修观 王良明 孙瑞胜 杨荣军 
南京理工大学自主科研专项计划项目(2010GJPY022;2010ZYTS045)
为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并...
关键词：自动控制技术 滑翔增程弹 非线性模型预测控制 滑翔控制 仿真 
利用雷达测量数据的实际弹道重建被引量：12
《弹道学报》2011年第3期43-46,52,共5页杨荣军 王良明 修观 李凯 
为了有效地利用雷达测量数据重建实际弹道,建立了考虑随机风场的非线性弹道滤波模型,给出了作为弹道重建工具的积分预测UKF算法.针对实际应用UKF进行在线重建弹道时初值条件的不确定性导致初始段弹道参数估计含有较大误差的问题,引入了...
关键词：弹道重建 弹道测试 数据处理 无迹卡尔曼滤波器 平滑器 
远程制导炮弹非线性模型预测控制器设计被引量：2
《弹道学报》2011年第2期28-32,共5页修观 王良明 
针对远程制导炮弹动力学模型多输入、多输出、多约束、非线性和快时变的特点,基于模型预测控制理论,设计了一种组合型非线性预测控制器.此控制器综合了2种非线性模型预测控制方法,一种方法以序列二次规划为在线优化算法求解最优控制律,...
关键词：制导炮弹 非线性模型 预测控制 序列二次规划 解析控制律 控制器 仿真 
制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析被引量：3
《南京理工大学学报》2011年第1期66-71,共6页修观 王良明 
为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器。将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速...
关键词：制导炮弹 非线性模型预测控制 控制器设计 仿真 
弹道计算中正常重力的计算方法分析
《战术导弹技术》2010年第3期63-66,共4页林献武 王中原 王天明 修观 
针对弹道计算中正常重力的计算问题,分析了两种正常重力计算方法的特点,认为拉普拉斯方法的缺点是大地水准面形状确定困难而斯托克斯方法缺少地球表面外空间的正常重力算法.根据斯托克斯方法所定义的正常重力模型,将索米里安公式推广到...
关键词：固体地球物理学 正常重力 球谐函数 弹道 
低速滚转末修弹修正量估算方法
《弹道学报》2010年第2期44-47,61,共5页杨荣军 王良明 曹小兵 修观 
为了准确地修正弹道偏差,提出了一种末段弹道修正量的估算方法.用摆动理论研究了脉冲力与脉冲力矩作用对速度偏角的影响,分析了速度偏角与末段修正量的关系,给出了单个脉冲修正量的快速估算方法,提出了脉冲方位角的算法.进行了六自由度...
关键词：末段修正弹 脉冲修正 点火阈值 修正能力 横向脉冲发动机 弹道 算法 
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