刘伟

作品数:31被引量:284H指数:8
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供职机构:同济大学更多>>
发文主题:公路隧道车辆质心侧偏角侧偏角小净距更多>>
发文领域:建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《四川建筑》《公路交通科技》《机械工程与自动化》《公路交通技术》更多>>
所获基金:教育部重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于可观性分析的GNSS/IMU/视觉融合定位算法
《同济大学学报(自然科学版)》2024年第S01期151-157,共7页刘伟 宋舜辉 夏新 陆逸适 刘昌盛 余卓平 
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作专项(2022YFE0117100);国家自然科学基金(51975414)。
作为决策、规划和控制的基础,精确的位姿估计对于智能汽车极为重要。为提高车辆的位姿中的航向估计精度,本文提出一种基于可观性的全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)的视觉融合定位算法。首先,为分析GNSS/IMU组合定位误差状态...
关键词:融合定位 全球导航卫星系统(GNSS) 惯性测量单元(IMU) 视觉惯性里程计 可观性 
边缘计算中面向多码率视频的缓存、转码和传输联合优化策略被引量:2
《计算机应用研究》2021年第9期2628-2634,共7页刘伟 陈振 
湖北省自然科学基金面上项目(2020CFB749);计算机体系结构国家重点实验室开放课题(CARCHB202015);同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室开放基金资助项目(ESSCKF2018-05)。
结合边缘缓存技术与流媒体传输技术能有效提升视频服务质量,为降低视频内容提供商的边缘资源租赁成本,提出一种视频缓存、转码和传输联合优化策略。首先,综合考虑视频的缓存、转码、边缘传输和云端传输的成本,以最小总租赁成本为目标建...
关键词:边缘计算 多码率视频 视频转码 协作缓存 协作传输 
基于有限元的齿条弯曲分析及优化应用被引量:2
《机械工程与自动化》2018年第3期43-45,共3页刘伟 
通过有限元的方法,创建了机械式转向器齿轮、齿条、压块和壳体的有限元模型,根据分析要求简化相关约束,搭建了齿条弯曲的分析模型。通过对有限元分析结果和实验结果的对比来验证分析模型的正确性。最后将这种分析方法运用到新的项目中。
关键词:有限元 齿条弯曲 优化 
迭代式体感交互设计方法的应用研究被引量:4
《包装工程》2015年第22期17-21,共5页刘伟 李华 赵菁 郭琳 
荷兰教育;科技与文化部项目(Q90087)
目的探索体验式交互原型在迭代式设计过程中的驱动作用,推进体感交互设计方法在实践中的应用。方法以迭代式设计方法为基础,分析和对比不同设计阶段交互原型的作用,利用交互原型的迭代增进用户体验。结果在一项交互科技设计科研课题中,...
关键词:交互设计 迭代式设计 体感交互 原型 用户体验 
交互品质在创新设计研究中的应用途径被引量:4
《包装工程》2015年第8期14-16,21,共4页刘伟 
荷兰教育;科技与文化部项目(Q90087)
目的研究支持新式交互风格的办公工具和服务,以提升年轻职场人群在办公情境中的用户体验。方法通过分析和对比功能途径、体验途径和技术途径,利用交互品质来指导新式交互风格的设计。结果在一项历时6个月的交互科技设计科研课题中,设计...
关键词:交互品质 交互原型 功能 体验 科技 
情到深处是执着——陈国新先生地理教育风采
《地理教育》2014年第11期4-6,共3页杨士军 刘伟 盛华 
今年87岁的陈国新先生已是鹤发苍苍,但他神采奕奕,声若宏钟。回望复旦附中的课堂上,他总是情绪激昂、面红耳赤地说、教……他那闪烁着坚毅和睿智的目光,专注于地理教学和地理实践活动的劲头,还真有点“书生意气,挥斥方遒”之味,...
关键词:陈国新 地理教育 执着 地理实践活动 地理教学 课堂 
菏泽城郊生态农业旅游现状及发展空间
《中国农业信息》2013年第8S期259-260,共2页刘伟 
阐述发展现代生态农业旅游的意义,立足于菏泽生态农业旅游现状,查找菏泽城郊生态农业旅游存在的不足,提出菏泽生态农业旅游景区发展空间及方向。
关键词:菏泽 旅游生态 农业发展 
围岩物性参数对小净距隧道稳定性的影响
《广东科技》2012年第9期103-104,共2页郑学贵 刘伟 靳晓光 
数值仿真模拟研究的关键是数值模型的建立和围岩物理力学参数的选取。以京福高速公路小净距隧道为例,结合现行规范和有关文献,对Ⅳ级围岩物理力学参数进行了细化和分组,通过数值模拟分析,以研究围岩物性参数对小净距隧道稳定性的影响。...
关键词:围岩物性参数 小净距隧道 稳定性 数值模拟 
长三角区域花境中的植物选择及设计应用的研究被引量:1
《中小企业管理与科技》2010年第22期228-228,共1页刘伟 刘宇 
近年来,花境在国内各大城市的公园绿地中渐渐兴起,使得花境被越来越多的市民公众所熟悉并认可逐渐成为城市绿化的新亮点和市民的视觉焦点。更有高档住宅楼盘的种植设计也引入了花境的设计手法。园林花境是植物种植技术和城市居民生活建...
关键词:园林花境 历史发展 植物选择 设计应用 
推进工程咨询业项目管理队伍建设
《建设监理》2009年第2期32-33,共2页刘伟 
阐述了高素质的项目管理队伍对建设工程咨询企业的重要意义;分析了当前项目管理队伍的整体现状;并从三个方面来探讨如何提高工程咨询企业项目管理队伍的素质。
关键词:工程咨询 项目管理队伍 高素质 马斯洛需求层次 
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