康杰虎

作品数：4被引量：9H指数：2
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发文领域：机械工程电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学学报》《仪器仪表学报》《中国测试》更多>>
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非正交轴系激光经纬仪反向运动学线性模型
《光学学报》2024年第2期204-212,共9页孙泽峰 康杰虎 梁健 张振 冯橹源 吴斌 
国家自然科学基金(62071325);天津市交通运输科技发展项目计划(2022-09);光纤传感与系统北京实验室开放课题(GXKF2022001)。
为满足大尺寸测量仪器性能与制造水平提升的需求,基于非正交轴系架构理念对激光经纬仪进行设计。针对非正交轴系经纬仪在无参考末端情况下计算反向运动旋转角度的难题,提出反向运动线性模型,以实现旋转角度的快速、高精度计算。首先,基...
关键词：光学仪器 非正交轴系 反向运动 线性模型 误差传递 
基于FRL-Net的高鲁棒性多尺度小样本轨道入侵异物检测方法研究被引量：4
《仪器仪表学报》2024年第1期239-249,共11页赵宗扬 康杰虎 吴斌 叶涛 张振 
天津市交通运输科技发展计划(2022-09);北京市自然科学基金(L221018);光纤传感与系统北京实验室开放课题(GXKF2022001);天津大学自主创新基金(2023XHX-0019)项目资助。
针对轨道入侵异物严重威胁行车安全,而基于广义深度学习的目标检测方法无法打破大数据驱动的训练壁垒、小样本目标检测方法在复杂轨道环境中对多尺度入侵异物检测能力差、鲁棒性低等问题,本文提出了一种高鲁棒性多尺度小样本轨道入侵异...
关键词：轨道入侵异物 元学习 小样本目标检测 多尺度 深度学习 
基于结构光技术的高温锻件三维尺寸实时在位测量系统被引量：4
《中国测试》2023年第S02期70-75,共6页康杰虎 曹江萍 黄桂平 段玲 
国家科技重大专项(2009ZX04014-093)
针对我国高温锻件检测系统缺乏和测量方案不完善的问题,开发出基于结构光技术的锻件三维尺寸在位测量系统。该文设计结构光投影仪的光栅参数优化设计算法以及功率可调节光源系统,并配合三相机摄影设备搭建针对高温锻件三维尺寸实时在位...
关键词：摄影测量 结构光 高温锻件测量 在位测量 
基于LGF-Net的全天候轨道入侵异物智能检测系统被引量：2
《仪器仪表学报》2023年第9期285-299,共15页赵宗扬 康杰虎 梁健 叶涛 吴斌 
天津市交通运输科技发展计划项目(2022-09);北京市自然科学基金(L221018);光纤传感与系统北京实验室开放课题(GXKF2022001);天津大学自主创新基金(2023XHX-0019)项目资助。
针对轨道入侵异物为行车安全带来巨大威胁,而现有的轨道目标检测模型检测精度和速度难以平衡、复杂轨道环境中多尺度目标检测鲁棒性差等问题,提出了一种全天候高精度实时多尺度轨道入侵异物检测模型。该模型通过使用双分支结构和线性特...
关键词：轨道入侵异物 目标检测 深度学习 神经网络 检测系统 
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