张晓莹

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：郑州轻工业学院更多>>
发文主题：移动焊接机器人遗传算法RBF网络旋转机械故障诊断更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：河南省高校新世纪优秀人才支持计划博士科研启动基金更多>>
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轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2010年第11期138-140,共3页张晓莹 陈鹿民 温小隆 谢烽 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18);郑州轻工业学院博士科研基金
介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人。对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运...
关键词：移动焊接机器人 运动学 虚拟样机 ADAMS 
基于RBF网络与自适应遗传算法的旋转机械故障诊断方法被引量：4
《煤矿机械》2010年第1期241-244,共4页张晓莹 吴占超 陈鹿民 温小隆 
针对RBF网络学习算法工作量大和类别数需预先确定的问题,通过引入具有自适应机制的的遗传算法,结合梯度下降法交互运算,提出了自适应遗传算法和径向基函数网络相结合的旋转机械故障诊断方法。通过对样本模式聚类和故障状态的分析,并利...
关键词：遗传算法 径向基(RBF)网络 故障诊断 全局寻优 
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