徐连明

作品数：21被引量：204H指数：8
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感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法被引量：2
《通信学报》2024年第4期1-12,共12页许云鹏 谢雅琪 于然 侯鲁洋 王凯亮 徐连明 
国家自然科学基金资助项目(No.62171054,No.62101045);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.24820232023YQTD01,No.2023RC96);“双一流”建设学科交叉团队基金资助项目(No.2023SYLTD06);国网冀北电力有限公司科技项目:面向电力野外应急的感传协同通信保障关键技术研究及示范应用基金资助项目(No.52018E230001);北京市自然科学基金资助项目(No.L222041)。
为了完成多无人机应急救援场景下救灾点的需求感知(感)、数据收集(通)和物资投放(物)任务,提出了在考虑无人机能耗约束下,感-通-物多目标融合的两阶段的应急无人机路径规划求解框架。第一阶段提出基于时序图卷积网络的救灾点人数预测模...
关键词：无人机 路径规划 时序图卷积网络 禁忌搜索 
基于多模态交互引导网络的遥感图像密集车辆检测被引量：1
《指挥与控制学报》2024年第1期1-8,共8页吴鑫 王莉 徐连明 费爱国 
国家自然科学基金(62101045,62171054);北京市自然科学基金(L222041)资助。
遥感图像目标检测是大规模拥挤城市场景的风险评估和救援的技术基础,面临着光照干扰、遮挡、密集、拥挤等挑战。现有工作主要基于可见光单模态的遥感数据,对密集目标的特征表达及可分离能力受限。提出了一种面向遥感车辆检测的多模态交...
关键词：遥感图像 密集目标 目标检测 多模态 交互引导机制 
业务自适应的应急网络多路传输调度机制
《指挥与控制学报》2023年第5期517-530,共14页齐智鹏 张宇明 徐连明 王莉 费爱国 
国家自然科学基金(U2066201,62171054);国家重点研发计划基金(2020YFC1511801)资助。
针对应急救援指挥中,网络传输性能差、数据收发困难、指挥业务响应时间久等问题,提出使用多路传输技术对数据传输过程进行优化,设计了一种业务自适应的应急网络多路传输调度机制.该机制借助多准则决策和强化学习方法,在多路调度过程中...
关键词：应急指挥通信 多路传输 自适应调度 传输优化 业务网络适配 
面向信息年龄的应急无人机网络低能耗信息采集和传输调度机制被引量：4
《通信学报》2023年第7期1-13,共13页张宇明 徐连明 印思源 江林润 王莉 费爱国 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFC1511801);国家自然科学基金资助项目(No.U2066201,No.62171054,No.62201071,No.62201089)。
为解决公网设施缺失、卫星信号不稳等应急场景下,信息无法及时回传与上报的问题,针对信息采集与传输能力受能耗制约的应急无人机网络,提出了一种面向信息时效性的信息采集和传输调度机制。引入了信息年龄作为信息时效性的衡量指标和约束...
关键词：应急通信 飞行自组织网络 无人机网络 信息年龄 Lyapunov优化 
智能应急指挥通信网络新框架与关键技术研究被引量：5
《通信学报》2023年第6期1-11,共11页王莉 费爱国 张平 徐连明 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFC1511801);国家自然科学基金资助项目(No.62171054)。
新一代应急指挥通信网络是提升我国重大自然灾害和事故灾难应急处置能力的基本手段和重要支撑,是建设科学应急管理科技体系的重要内容。聚焦“智慧应急”对通信、导航、感知的能力需求,提出智能应急指挥通信网络理论方法和框架,主要从...
关键词：应急指挥通信网络 通导感一体化 无线资源调度 辅助决策 
面向新型产消者的综合能源系统和电力市场研究被引量：9
《综合智慧能源》2022年第12期40-48,共9页侯鲁洋 葛磊蛟 王飚 王宣元 徐连明 王莉 
国家电网公司总部科技项目(5400-202128572A-0-5-SF);国家电网公司总部科技项目(5700-202014197A-0-0-00);国家自然科学基金项目(U2066201)。
能源互联网为综合能源系统提供了一种能源供应的新型共享平台,物联网和人工智能技术也推动着传统电力用户向具有人工智能和经济学属性的能源产消者转换。然而,分布式能源和能源产消者的融入给综合能源系统的建模优化和电力市场设计带来...
关键词：碳中和 综合能源系统 分布式能源 多能互补 源网荷储 能源产消者 电力市场 人工智能 信息物理系统 数字孪生 博弈论 机器学习 能源互联网 
面向通信−导航−感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究被引量：17
《通信学报》2022年第7期1-20,共20页王莉 魏青 徐连明 沈渊 张平 费爱国 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFC1511801);国家自然科学基金资助项目(No.U2066201,No.62171054);北京市自然科学基金资助项目(No.L192030)。
在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重...
关键词：应急通信 无人机网络部署 通导感一体化 无线资源分配 
互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术
《科技资讯》2016年第25期183-184,共2页贾奋励 王光霞 李霖 徐连明 高伟 
通过该年度的研究,对全息位置地图的内涵、技术体系有了更清晰准确的认识,并在若干技术层面取得了进展。研究了全息位置地图的理论框架,对全息位置地图的概念、特征进行了分析,对全息位置地图的制图模型开展了研究。构建了全息位置地图...
关键词：全息位置地图 情境模型 统一数据模型 语义位置描述模型 多比例尺转换 三维重建 
基于高精度室内位置感知的大数据研究与应用被引量：7
《计算机应用》2016年第2期295-300,共6页邓中亮 张森杰 焦继超 徐连明 
国家863计划项目(2014AA123103;2015AA124103);国家自然科学基金资助项目(61372110)~~
随着室内定位技术的发展,室内位置数据和用户消费行为数据的大量产生为室内位置大数据(LBD)研究和应用提供了可能。基于高精度室内位置感知,突破了室内定位位置数据不准确的瓶颈。通过对室内位置数据聚类、降维等预处理,建立挖掘模型分...
关键词：位置大数据 室内高精定位 特征挖掘 时空关联 O2O商业模型 
互联网全息位置地图技术的突破性进展被引量：1
《科技纵览》2016年第3期56-57,共2页贾奋励 周东波 徐连明 
中国人民解放军信息工程大学等9家高校、科研院所和企业联合成立的研究团队通过国家863计划重点项目“互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术”，对全息位置地图这一新型地图产品进行了系统探索，研发了室内全息位置地图服务系统。
关键词：地图产品 制图技术 互联网 位置 全息 突破性 地图服务系统 中国人民解放军 
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