王家超

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：病房巡视避障复杂环境分布式信息模糊拓扑更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东大学自主创新基金更多>>
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病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期312-315,共4页田国会 王家超 段朋 
国家自然科学基金资助项目(61075092);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金资助项目(2011JC01)
针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过...
关键词：移动机器人 避障 病房巡视 激光雷达 视觉测距 虚拟障碍 
室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建被引量：3
《模式识别与人工智能》2012年第4期564-572,共9页吴皓 田国会 王家超 周风余 
国家自然科学基金(No.61075092);山东省自然科学基金(No.ZR2012FM031;ZR2011FM011)资助项目
针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图...
关键词：双目视觉 信息融合算法 体素 三维地图 快速识读码(QR code) 
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