段朋

作品数：6被引量：29H指数：3
导出分析报告
供职机构：山东大学更多>>
发文主题：RFID技术信息获取信息表征未知环境码垛机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《包装工程》《中国激光》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东大学自主创新基金山东省博士后创新项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
服务空间中人的定位与跟踪被引量：2
《中国激光》2014年第11期220-226,共7页段朋 田国会 张伟 
国家自然科学基金(61075092);山东省自然科学基金(ZR2011FM011)
针对人与机器人共存的服务空间中人的定位跟踪问题,提出了一种基于分布式激光雷达协作感知的全局定位跟踪方法。分别对各台激光雷达获取的数据进行统计检验,将其分为静态数据和动态数据,利用静态数据完成各台激光雷达的位置标定,实现背...
关键词：传感器 激光雷达 定位跟踪 数据同步与融合 迭代最近点算法 关联门 
智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪
《计算机工程与应用》2014年第16期48-53,66,共7页桑森 田国会 段朋 吴皓 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA04Z220);山东省自然科学基金资助课题(No.ZR2011FM011)
针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配,根据三角测量...
关键词：目标跟踪 分布式智能网络设备 扩展卡尔曼滤波 异质传感器信息融合 
白酒包装线搬运机器人轨迹曲线研究被引量：6
《包装工程》2014年第3期22-27,共6页段朋 何庆中 王浦全 郭帅 厉明玉 
自贡市科技局科技计划研究项目(2010Q03);四川理工学院科研基金项目(2012PY08);泸州老窖科研基金项目(091jzk08)
目的研究白酒包装线码垛机器人的轨迹曲线方程。方法采用D-H算法建立机器人空间轨迹的正解和逆解方程,求解得到各关节相对于初始位置的转角变化量,然后应用五次多项式逼近方式将转角驱动添加到对应的关节驱动上,对机器人进行动力学仿真...
关键词：码垛机器人 轨迹规划 动力学仿真 曲线拟合 
关节型码垛机器人的工作空间分析被引量：13
《组合机床与自动化加工技术》2013年第7期68-70,74,共4页张明 何庆中 王志鹏 郭帅 段朋 
自贡市科技局科技计划研究项目(2010Q03);泸州老窖科研基金项目(091jzk08);四川理工学院科研基金项目(2012PY08)
机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中,是一个非常重要的问题。文章首先运用D-H法建立机器人的运动学方程,再根据所求的方程采用数值法对关节型码垛机器人进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真,得到机器人的可达工作空间图...
关键词：机器人 运动学方程 工作空间 MATLAB 仿真 
病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期312-315,共4页田国会 王家超 段朋 
国家自然科学基金资助项目(61075092);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金资助项目(2011JC01)
针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过...
关键词：移动机器人 避障 病房巡视 激光雷达 视觉测距 虚拟障碍 
基于RFID技术的大范围未知环境信息表征被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期166-170,共5页吴皓 田国会 段朋 薛英花 张海婷 
国家自然科学基金资助项目(61203330;61104009;61075092);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FM031;ZR2011FM011;ZR2010FM007);山东大学自主创新基金资助项目(2012TS078;2011JC017);山东省博士后基金资助项目(201203058)
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的传统...
关键词：RFID 信息获取 优化布局 自主性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部