张明

作品数：7被引量：57H指数：3
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供职机构：四川理工学院更多>>
发文主题：码垛机器人ADAMS关节型INVENTOR机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术艺术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《包装工程》《自动化仪表》《组合机床与自动化加工技术》《机电信息》更多>>
所获基金：泸州老窖科研奖学金四川省教育厅青年基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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线性素描的虚与实的重要性
《参花（下）》2019年第10期69-69,共1页张明 
光影素描侧重光线下的明暗体积;线性素描侧重以线为主,讲究二度空间;浮雕式的中国结构样式没有那么丰富的光影,线的表现力就显得格外重要,线将代替阴影去表现体积、结构、韵律等等。本文将浅谈在线性素描中线的虚与实对比的重要性。
关键词：线性素描 虚 实 重要性 
机床静态及动态分析
《机电信息》2015年第9期146-147,共2页张明 胡莲君 宗亮宇 白晓莉 
静态和动态分析在提高机床的工作效率和精度等方面起着非常重要的作用。静态分析可以用来估算应力、应变和挠度,动态分析可以用来预测机床的固有频率和振型,进而进行有效设计,防止机床结构产生突变破坏。鉴于此,对机床静态及动态分析进...
关键词：有限元 静态分析 动态分析 模态分析 机床结构 
基于Fluent的搅拌器三维流场数值模拟及其实验研究被引量：16
《机械工程师》2015年第4期17-21,共5页白晓莉 唐克伦 李辉 张明 乔艳涛 
国家"十一五"科技支撑项目(2008BADC4B15);四川省教育厅青年基金项目(10ZB097);四川理工学院人才引进项目(2009XJKRL002);过程装备与控制工程四川省重点实验室项目(GK201101);四川理工学院研究生创新基金项目(Y2011001)
利用Fluent软件对搅拌器搅拌过程进行单相(水)三维数值模拟,研究3种不同类型桨叶在不同搅拌速度和有无挡板条件下搅拌器的搅拌特性,并用搅拌实验结果验证了数值模拟的合理性。同时,搅拌器单相流场数值模拟结果为搅拌器放大提供了充分的...
关键词：搅拌器流场特性 Fluent软件 搅拌器流场数值模拟 搅拌实验 
关节型码垛机器人操作臂静态分析与优化被引量：3
《包装工程》2013年第23期77-79,115,共4页王浦全 何庆中 张明 王志鹏 郭帅 
自贡市科技局科技计划研究项目(2010Q03);泸州老窖科研基金项目(091jzk08);四川理工学院科研基金重点培育项目(2012PY08)
运用Inventor软件创建了码垛机器人操作后臂的三维模型,再将此模型导入ABAQUS中进行有限元静力学的分析。通过分析验证了2种软件接口问题和计算方法、步骤的正确性,并且通过分析发现了操作后臂所存在的安全性问题,并针对此问题对模型进...
关键词：INVENTOR ABAQUS 操作后臂 静态分析 
CNG储气井检测技术与系统的设计与研究被引量：2
《自动化仪表》2013年第10期1-3,共3页何庆中 张明 王志鹏 
国家863计划基金资助项目(编号:2008AA11A134)
针对变径管井因长期使用引起疲劳破坏等现象,提出了一种基于直进式推进的无损检测系统的设计方案。采用三维建模软件Solidworks对所设计的零部件进行实体建模,设计了检测系统的机械机构;同时,通过Solidworks Simulation对检测系统关键...
关键词：检测系统 无损检测 管井机器人 直进式推进 有限元分析 SOLIDWORKS 
关节型码垛机器人的工作空间分析被引量：13
《组合机床与自动化加工技术》2013年第7期68-70,74,共4页张明 何庆中 王志鹏 郭帅 段朋 
自贡市科技局科技计划研究项目(2010Q03);泸州老窖科研基金项目(091jzk08);四川理工学院科研基金项目(2012PY08)
机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中,是一个非常重要的问题。文章首先运用D-H法建立机器人的运动学方程,再根据所求的方程采用数值法对关节型码垛机器人进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真,得到机器人的可达工作空间图...
关键词：机器人 运动学方程 工作空间 MATLAB 仿真 
酒箱码垛机器人的机构设计与运动仿真分析被引量：23
《包装工程》2013年第1期83-87,共5页张明 何庆中 郭帅 
自贡市科技局科技计划研究项目(2010Q03);泸州老窖科研奖学金(091jzk08);四川理工学院科研基金重点培育项目(2012PY08)
针对白酒生产线码垛作业,设计了专门的码垛机器人,利用平行四边形机构对码垛机器人进行了结构设计。再根据码垛机器人的结构特点,运用D-H法对运动模型进行了位姿和速度的正反解。在此基础上,利用ADAMS软件对机器人的运动过程进行了仿真...
关键词：码垛机器人 运动仿真 雅可比矩阵 ADAMS 
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