王志鹏

作品数：10被引量：65H指数：4
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发文期刊：《变频器世界》《通信电源技术》《科学通报》《建筑技艺（中英文）》更多>>
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基于UWB定位系统的建筑数字孪生应用被引量：2
《建筑技艺》2019年第9期46-48,共3页何斌 王菲 王志鹏 
国家重点研发计划（2018YFB1306903）资助
总结了UWB室内定位技术的功能应用,分析了UWB定位系统的组成与定位方法,利用MATLAB对chan求解算法进行仿真,探讨了基站数量、基站布设位置、不同定位区域对定位精度的影响。最终提出一种基于UWB技术的建筑数字孪生应用系统,借助Unity软...
关键词：UWB室内定位 CHAN算法 UWB基站 数字孪生 
离子液凝胶软体机器人操作手被引量：5
《科学通报》2016年第23期2637-2646,共10页王志鹏 何斌 刘新华 王启刚 
国家自然科学基金(51275360);国家重点基础研究发展计划(2011CB013800);上海市基础重点项目(14JC1405900);中央高校基本科研业务费专项资金(20153686;20152152);中国博士后科学基金(2016M590381)资助
软体机器人可在大范围内任意改变自身形状与尺寸,对非结构化环境具有极强的适应性,在军事侦察、救援及医疗手术等领域具有广阔的应用前景.本文提出了一种基于离子液凝胶(ionogel,IG)的新型自驱动仿生软体机器人操作手.首先设计了IG软体...
关键词：离子液凝胶 软体机器人 操作手 仿生设计 柔性机构 
基于支持向量机的超级电容器容值预测被引量：1
《电器与能效管理技术》2016年第3期42-47,77,共7页胡燕双 韦莉 顾帅 王志鹏 梁海泉 
国家青年自然科学基金项目(51207108);国家863高技术项目(2011AA11A233)
准确预测超级电容器在不同工况下的容值,对超级电容器的安全使用、延长寿命及性能的充分发挥具有重要意义。为了通过有限次的试验数据预测超级电容器在多工况下的容值,提出基于支持向量机的超级电容器容值预测方法。首先设计超级电容器...
关键词：超级电容器 不同工况 支持向量机 交叉验证 网格搜索 
超级电容器均衡方案设计综述被引量：3
《电器与能效管理技术》2015年第18期55-60,63,共7页王志鹏 韦莉 顾帅 张逸成 胡燕双 
国家青年自然科学基金项目(51207108);国家十二五863计划(2011AA11A233)
综述了各种串联超级电容器组的电压均衡技术,并总结了常见均衡控制策略,从拓扑结构、均衡速度、均衡效率、成本、复杂性、控制策略等角度对比总结了多种均衡技术的特点。基于Matlab/Simulink仿真研究了几种典型均衡方案的性能,为超级电...
关键词：超级电容器 电压均衡 控制策略 MATLAB/SIMULINK 仿真 
软体机器人研究综述被引量：24
《同济大学学报（自然科学版）》2014年第10期1596-1603,共8页何斌 王志鹏 唐海峰 
国家自然科学基金(51275360);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20110072110016)
机器人技术广泛应用于工业生产、医疗服务、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域.传统机器人大都由刚性机构组成,存在环境适应能力低的缺点.软体机器人是一类新型仿生连续体机器人,可以任意改变自身形状,在非结构化环境中应用前景广阔....
关键词：软体机器人 仿生机理 驱动方式 模型 控制策略 
直接转矩控制（DTC）技术概述被引量：8
《变频器世界》2004年第12期7-10,共4页袁登科 陶生桂 王志鹏 刘洪 
目前，交流传动系统直接转矩控制技术经过近20年的发展，由起初的两种经典控制结构产生了多种改进型的方案。本文对各种控制方案的结构特点，系统的性能等进行了较详细的分析，并给出了对传统控制结构进行改进的一些建议，最后还对传动...
关键词：直接转矩控制 交流传动系统 DTC 控制方案 改进型 计提 发展 技术 意见 近20年 
直线感应电机的转差频率控制仿真研究被引量：1
《变频器世界》2004年第8期97-100,共4页刘洪 王志鹏 
本文介绍了直线感应电机的结构和工作原理，给出了把边端效应考虑在内的直线感应电机数学模型，对直线电机进行恒转差频率控制，仿真结果表明该控制系统的实现方法是可行的。
关键词：直线感应电机 频率控制 边端效应 直线电机 仿真研究 控制系统 实现方法 差频 仿真结果 
上海高速磁悬浮地面牵引供电系统被引量：1
《变频器世界》2004年第8期101-103,共3页王志鹏 袁登科 
本文首先简单介绍了一般磁浮列车的牵引供电系统，然后以上海高速磁浮列车的牵引供电系统为例，详细阐述了牵引变流器的工作原理，并对以门极可关断晶闸管（GTO）为开关器件的三点式逆变器作了详细的分析。
关键词：牵引供电系统 高速磁浮列车 牵引变流器 磁悬浮 GTO 地面 逆变器 开关器件 门极可关断晶闸管 
磁珠在开关电源EMC设计中的应用被引量：5
《通信电源技术》2004年第5期20-22,共3页王继红 王志鹏 
关键词：开关电源 EMC EMI 铁氧体 磁珠 
基于L6561的电流准连续模式APFC电源设计被引量：15
《通信电源技术》2004年第4期9-12,15,共5页王志鹏 陶生桂 汤春华 
传统AC/DC变换器往往具有电流谐波高、网络功率因数低等缺点。文中详细分析了电感电流准连续模式的有源功率因数预校正电路的工作原理。采用控制芯片L6561制作了一台宽电压输入(85VAC～265VAC)、输出功率为250W的APFC电源。实验结果表...
关键词：L6561 电流 隹连续模式 有源功率因数预校正 
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