王浩

作品数：4被引量：29H指数：3
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供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
发文主题：旅行时间收费数据公路站卡尔曼滤波旅行时间预测更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《现代电子技术》《中国交通信息化》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
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基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究被引量：10
《现代电子技术》2021年第15期7-11,共5页邱成 王浩 刘凤江 白冬杰 云峰 李舒悦 赵川 
国家自然科学基金(51775033)。
针对车载毫米波雷达多目标跟踪过程中存在量测数据受噪声影响严重和跟踪目标运动状态为非线性的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的车载毫米波雷达多目标跟踪算法。首先,建立了多目标跟踪过程中跟踪对象的数学模型;其次,介绍了...
关键词：多目标跟踪算法 毫米波雷达 数学模型 回波采集 道路环境感知 跟踪实验 
高速公路旅行时间的自适应插值卡尔曼滤波预测被引量：11
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第2期109-115,共7页赵建东 王浩 刘文辉 
国家"十一五"科技支撑计划项目(2011BAG07B05-2);北京市首都公路发展集团有限公司科研课题(H120508)
为解决高速公路收费站间非平稳交通流状态下因卡尔曼滤波算法自适应性能差而导致的旅行时间预测精度不稳定的问题,提出等间距插值和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波相结合的预测算法。融合人工半自动收费和电子不停车收费数据计算平均旅行时...
关键词：高速公路旅行时间 收费数据 等间距插值 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 
基于收费数据的高速公路站间旅行时间预测被引量：12
《同济大学学报（自然科学版）》2013年第12期1849-1854,共6页赵建东 王浩 刘文辉 白继根 
"十一五"国家科技支撑计划(2011BAG07B05-2)
针对高速公路断面检测数据密度不足现状,采用收费数据预测收费站间车辆旅行时间.研究收费数据实时修正处理方法,改进平均旅行时间计算模型;引入分段线性插值方法构建卡尔曼滤波模型,以减小卡尔曼滤波线性化产生的模型误差问题;依据旅行...
关键词：旅行时间 收费数据 分段线性插值 卡尔曼滤波 算法 
河北宣大高速集中监控与联动应急管理
《中国交通信息化》2011年第10期32-34,共3页傅建法 魏伟 卢妍辉 刘文辉 王浩 赵建东 
按照预案规定及时采取相应的应急响应措施,由监控指挥中心统一协调、调度收费、路政、养护等部门联动应急,可在最短的时间内控制事态发展,防止次生、衍生灾害事件。
关键词：集中监控 应急管理 河北 应急响应 指挥中心 灾害事件 
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