邱成

作品数：13被引量：54H指数：5
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供职机构：北京交通大学更多>>
发文主题：绝对式编码器二进制唯一性格雷码M序列更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《兵工学报》《铁道学报》《电子技术应用》《中国铁道科学》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究被引量：10
《现代电子技术》2021年第15期7-11,共5页邱成 王浩 刘凤江 白冬杰 云峰 李舒悦 赵川 
国家自然科学基金(51775033)。
针对车载毫米波雷达多目标跟踪过程中存在量测数据受噪声影响严重和跟踪目标运动状态为非线性的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的车载毫米波雷达多目标跟踪算法。首先,建立了多目标跟踪过程中跟踪对象的数学模型;其次,介绍了...
关键词：多目标跟踪算法 毫米波雷达 数学模型 回波采集 道路环境感知 跟踪实验 
带参数学习的引导信号迭代学习控制方法被引量：4
《兵工学报》2019年第11期2363-2369,共7页黄静 郑华义 李宏 李国岫 邱成 
中央高校基本科研业务费专项项目(2019RC042)
针对传统迭代学习控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统中的控制发散问题,提出一种引导信号迭代学习控制方法。为提高和增强新方法的智能型和适应性,并具备更快的收敛速度,对新提出方法进行改进:对引导信号进行迭代学习的同时,也对...
关键词：引导信号 迭代学习控制 参数学习 电液伺服系统 
基于DAQ-2204的微弱信号数据采集与分析系统被引量：8
《测控技术》2011年第3期26-28,32,共4页吴永亮 邱成 朱衡君 赵志华 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009JBM082)
针对某型号磁电式角度传感器的测试要求,设计了一种基于DAQ-2204数据采集卡的微弱信号采集与分析系统。描述了系统的硬件平台构成,介绍了基于LabVIEW的微弱浮动信号数据采集程序,通过修正驱动程序提高了信号采集精度。实验结果表明:该...
关键词：微弱信号 数据采集卡 驱动程序 LABVIEW 
采用单读码器件的串行编码绝对式光学编码器被引量：1
《光学技术》2007年第2期262-265,共4页邱成 朱衡君 
北京交通大学科技基金资助项目(2003SZ010)
传统绝对式光学编码器具有多个读码器件和多条沿码盘径向分布的编码码道,结构比较复杂,限制了绝对式编码器的应用范围和进一步的发展。提出了一种采用单读码器件的串行编码绝对式光学编码器,介绍了其工作原理和基本结构。该编码器采用...
关键词：光学编码器 绝对式编码器 串行编码方法 单读码器件 
城市轨道交通封闭曲线线路列车定位技术被引量：5
《中国铁道科学》2007年第2期85-89,共5页邱成 朱衡君 
北京交通大学科技基金资助项目(2003SZ010)
针对城市轨道交通中列车在线路上循环运行的特点,在分析现有列车定位方法的基础上,提出具有封闭曲线特征轨道线路基于绝对位置编码的列车定位技术。在轨道线路沿线每个待定位置上设置一个0或1的二值标记,对待定的绝对位置进行编码,通过...
关键词：城市轨道交通 列车定位 绝对位置编码 M序列 
基于绝对位置编码的列车定位技术被引量：4
《铁道学报》2007年第3期118-122,共5页邱成 朱衡君 
北京交通大学科技基金项目(2003SZ010)
介绍在轨道交通中常用的列车定位技术,分析各种技术的优缺点,提出一种基于绝对位置编码的列车定位技术。利用m序列(最大周期线性反馈移位寄存器序列)对轨道线路上的绝对位置进行编码,当列车在线路上运行时,通过车载阅读器顺序检测设置...
关键词：信息处理技术 列车定位 绝对位置编码 M序列 
基于FPGA的新型绝对式编码器
《电子技术应用》2006年第11期72-74,共3页邱成 薛寒光 朱衡君 
北京交通大学科技基金资助项目(2003SZ010)
介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器。利用FPGA和硬件描述语言,采用自顶向下的设计方法,实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计,以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高...
关键词：绝对式编码器 FPGA 硬件描述语言 
绝对式光学编码器串行编码方法的研究被引量：7
《光学技术》2006年第5期723-725,728,共4页邱成 朱衡君 
北京交通大学科技基金资助项目(2003SZ010)
针对传统绝对式光学编码器各编码码道沿径向分布、结构复杂的缺点,提出了一种绝对式光学编码器的串行编码方法。在码盘上仅刻划一圈存储多位二值信息的编码码道,沿码盘圆周方向按一定位置布置的光敏元件并行读取的二进制数具有唯一性,...
关键词：光学编码器 绝对式编码器 串行编码方法 码道 
沿周向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器被引量：1
《科学技术与工程》2006年第19期3053-3056,共4页邱成 朱衡君 
北京交通大学科技基金(2003SZ010)资料
提出了一种沿码盘圆周方向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器。利用沿码盘圆周方向连续相邻紧密布置的光敏元件,并行地读取按照串行编码方法编码的单圈码道,就可以实现绝对位置测量。与传统绝对式编码器相比,码盘上的编码码道数量少...
关键词：光学编码器 绝对式编码器 串行编码方法 读码器件 码道 
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