程博

作品数：26被引量：107H指数：6
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：电动汽车混沌差异演化算法摆线针轮行星轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《中国机械工程》《长安大学学报（自然科学版）》《电源技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金中央高校基金更多>>
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融合动态障碍物运动信息的路径规划算法被引量：13
《计算机工程与应用》2022年第21期279-285,共7页封硕 吉现友 程博 韩启东 于少伟 
国家自然科学基金(71871028);中央高校基本科研业务费专项(2014G1251033)。
传统的路径规划算法只能在障碍物不发生位置变化的环境中计算最优路径。但是随着机器人在商场、医院、银行等动态环境下的普及,传统的路径规划算法容易与动态障碍物发生碰撞等危险。因此,关于随机动态障碍物条件下的机器人路径规划算法...
关键词：动态避障 动态窗口法 A^(*)算法 障碍物预测 路径规划 
与数字化在线教育平台相融合的生产实习改革措施研究
《装备制造技术》2022年第9期189-194,共6页程博 张烜 苏进展 封硕 
国家青年自然科学基金项目(12102065);中国交通教育研究会教育科学课题(交教研1802-31);中国交通教育研究会教育科学课题(交教研802-210)
在制造业强国和创新型人才的培养需求增长的形势下,分析了在校外的企业中进行生产实习的现状和存在问题,以提高本科生的动手实践能力和科研综合素质为目标,利用数字孪生、虚拟仿真和数字可视化等技术,将软件、半实物仿真与实物模型演示...
关键词：生产实习 线教育 技能增长点 师生关系 调研和反馈 
MCR-WPT系统传输特性研究及传输效率优化被引量：6
《电力电子技术》2021年第10期117-120,共4页尹煌飞 程博 郭桂芳 吉现友 
中央高校基本科研业务费专项资金(2014G125-1033);西藏民族大学重大项目培育(17MDZP07)。
以提高磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统传输效率为主要目标,同时保证系统不发生频率分裂,对系统多个参数进行优化。利用互感模型分析影响MCR-WPT系统传输效率的因素,确定优化参数。从系统输入阻抗的角度分析系统产生频率分裂现...
关键词：无线电能传输 传输效率 频率分裂 
磁耦合谐振式串串型无线电能传输系统的研究被引量：4
《邵阳学院学报（自然科学版）》2018年第2期46-54,共9页李建良 程博 
为了进一步研究谐振式无线电能传输(Resonant Wireless Power Transfer)技术,根据WPT技术的传输原理,提出了一种基于串—串(SS)型结构的无线电能传输模式。基于串联谐振和并联谐振等效电路的计算比较,结合WPT的SS、SP、PS、PP四种拓扑...
关键词：谐振式无线电能传输 串—串型结构 PSPICE 
一种基于证据推理的视频运动目标融合检测算法被引量：3
《控制与决策》2016年第8期1345-1353,共9页韩德强 程博 杨艺 
国家973计划项目(2013CB329405);国家自然科学基金项目(61573257;61203222);陕西省科技计划项目(2013KJXX-46);教育部博士点基金项目(20120201120036);中央高校基本科研业务费专项资金项目(xjj2012104;xjj2014122)
为了解决复杂场景下传统的运动目标检测问题,利用证据推理—–谨慎有序加权平均方法(COWA-ER),提出一种综合使用混合高斯、均值滤波和码本的多方法融合的检测方法.该融合检测算法以上述3种检测方法为准则建立一个多准则决策框架,通过双...
关键词：视频目标检测 不确定性 COWA-ER 融合检测 多准则决策 
锂离子电池组CAN总线网络通信软件系统研究被引量：2
《测控技术》2013年第7期100-104,共5页程博 叶新伟 叶敏 周彦麓 
国家自然科学基金资助项目(51105043);陕西省自然科学基金资助项目(2009JQ7014);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011JC043)
针对电动汽车动力源的锂离子电池组,在实现以AT89C52单片机、SJA1000接口芯片以及PDIS-UBD12接口芯片为核心器件的CAN总线实时通信系统硬件设计基础上,完成了系统的软件设计利用C、VC++语言进行系统的软件编程,实现CAN总线各个节点间的...
关键词：电动汽车 电池管理系统 CAN总线 实时通信 
电动汽车控制系统与弱磁扩速研究被引量：3
《农业机械学报》2012年第10期8-13,共6页程博 李雪 叶敏 王凤凯 曹秉刚 
国家自然科学基金资助项目(51105043);西安市年度创新支撑计划资助项目(CXY1120);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011JC043)
针对电动汽车用内置式永磁同步电动机设计控制系统,通过借鉴以往经验以及对电动机响应曲线的分析,结合电动汽车运行实际状况,制定模糊控制规则,设计模糊PI复合型控制器,实现在矢量控制中嵌入,完成模糊PI矢量控制系统仿真。以同时考虑转...
关键词：电动汽车 内置式永磁同步电动机 矢量控制 模糊优化 弱磁调速 
基于CAN总线的电动汽车实时网络通讯系统研究
《机械与电子》2012年第10期8-13,共6页程博 叶敏 孔德刚 曹秉刚 
国家自然科学基金资助项目(51105043);陕西省自然科学基金资助项目(2009JQ7014);中央高校基金资助项目(CHD2011JC403)
以AT89C52单片机和SJA1000接口芯片、PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成了信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,采用光耦隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统硬件运行的可靠性,充分利用两者的优点,开发出传输距离远、可...
关键词：电动汽车 CAN总线 网络通讯 
基于混沌免疫网络的镍氢电池建模研究
《计算机测量与控制》2012年第10期2827-2829,共3页程博 叶敏 周彦麓 曹秉刚 
国家自然科学基金(51105043);陕西省自然科学基金(2009JQ7014);中央高校基金(CHD2011JC043)
针对电动汽车用镍氢电池组,提出利用计算智能算法训练的RBF网络实现电池组建模;首先采用免疫聚类的方法,通过对样本径基进行成分提取,并与并行免疫进化规划(PCEIP)相结合,形成一种更有效的RBF网络构造策略,然后基于PCIEP设计了改进的RB...
关键词：电动汽车 电池建模 免疫聚类 神经网络 
电动汽车电池管理CAN总线通讯系统设计被引量：6
《电源技术》2012年第8期1096-1098,1151,共4页程博 叶敏 孔德刚 曹秉刚 
国家自然科学基金(51105043);陕西省自然科学基金(2009JQ7014);中央高校基金(CHD2011JC043)
在电动汽车上,以AT89C52单片机,SJA1000接口芯片以及PDISUBD12接口芯片为主要器件,完成CAN总线实时通讯系统设计。硬件设计主要完成信号采集电路和CAN-USB适配卡的电路设计工作,并采用光偶隔离、硬件滤波和斜率模式等措施,保证了系统的...
关键词：电动汽车 电池管理系统 CAN总线 网络通讯 
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