蒋卓华

作品数：3被引量：84H指数：3
导出分析报告
供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：海绵定植水培苗设施农业穴盘更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《农业工程学报》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：浙江省“新世纪151人才工程”国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
穴盘苗自动移栽机末端执行器的优化设计被引量：15
《浙江大学学报（工学版）》2017年第6期1119-1125,共7页蒋卓华 蒋焕煜 童俊华 
国家自然科学基金资助项目(51275457);浙江省"新世纪151人才工程"资助项目
结合常规插拔式和夹取式末端执行器的优点,设计一种单气缸驱动的插拔夹取式末端执行器,在气缸的一个推程内连续完成插入并夹紧育苗基质.该末端执行器指针的插入深度和入土角度可调.基于Visual Basic编写可视化程序,以指针尖点的轨迹优...
关键词：末端执行器 自动移栽机 穴盘苗 三维模型 人机交互 优化设计 运动学仿真 
PWM变量喷雾系统动态雾滴分布均匀性实验被引量：24
《农业机械学报》2015年第3期73-77,共5页蒋焕煜 周鸣川 李华融 蒋卓华 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA10A504);农业部引进国际先进农业科学技术资助项目(2011-G32);浙江省'新世纪151人才工程'资助项目
由于PWM变量喷雾作业过程中喷头不连续作业,喷雾的均匀性特别是喷雾机运动方向上的均匀性较难控制,为此通过高速电磁阀、不锈钢压力罐、压力传感器、气泵、调速输送带等构建了一套动态PWM变量喷雾实验平台,并对该平台动态喷雾雾滴分布...
关键词：变量喷雾 脉宽调制 水敏试纸 变异系数 
钵苗自动移栽机器人抓取指针夹持苗坨参数优化试验被引量：48
《农业工程学报》2014年第16期8-16,共9页童俊华 蒋焕煜 蒋卓华 崔笛 
国家自然科学基金资助项目(51275457);农业部引进国际先进农业科学技术资助项目(2011-G32);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110101110086);浙江省"新世纪151人才工程"资助项目
设施农业里末端执行器实现钵苗夹持作业是自动移栽机的关键技术之一。为提高抓取指针夹持苗坨可靠性,进行相关取苗参数优化试验。该文设计了一种以万能试验机为基础可调节指针夹持压缩苗坨的测力平台,建立力学传递模型获取指针对苗坨的...
关键词：末端执行器 移栽 夹持装置 夹紧力 抓取指针 夹持压缩 穴盘钵苗 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部